Halcon 十字抓取算法

手搓人生

已于 2022-07-19 09:35:19 修改

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分类专栏：机器视觉工业技术文章标签：算法

于 2019-12-23 21:59:48 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bayinglong/article/details/103674164

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本文介绍了Halcon中的十字线抓取算法，关键在于滤波阈值设定和线段处理。通过设置滤波高值和低值为24，以及十字线宽度为60，算法能有效拟合高斯直线，过滤掉小线段，并连接相邻线段。最终，对连接后的线进行过滤和拟合，实现精准的十字线检测。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述 ` [DisplayName(“滤波高值”)]
public int ThresholdHight { get; set; } = 24;
[DisplayName(“滤波低值”)]
public int ThresholdLow { get; set; } = 24;
[DisplayName(“十字线宽”)]
public int CrossLineWidth { get; set; } = 60;

    [DisplayName("是否显示轮廓")]
    public YesNo ShowOutline { get; set; } = true;
    [DisplayName("第一次过滤最短线长")]
    public int FristSelectLineShort { get; set; } = 255;
    [DisplayName("是否显示第一次过滤线长")]
    public YesNo ShowFristSelectXLD { get; set; } = true;

    [DisplayName("第二次过滤最短线长")]
    public int DoubleSelectLineShort { get; set; } = 500;
    [DisplayName("是否显示第二次过滤线长")]
    public YesNo ShowDoubleSelectXLD { get; set; } = true;

    public bool FindCross(out HObject contours)
    {
        if (!base.Execute())
        {
            contours = null;