barryzzzz1的博客

原创 OpenCV CUDA库 catkin_make undefined reference to

准备在工程里面试试使用CUDA加速OpenCV，配置好环境后自己写了test代码全都通过了，结果到ROS工作空间下catkin_make就不行了。翻遍了网上的论坛，一般都是找不到库，在g++编译或者CMakeLists显式添加相关库或者指明OpenCV版本即可。最后发现是因为catkin_make原因，catkin_make会首先去找/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv里的库，而这和安装的带CUDA的opencv库会起冲突。3.检查链接是否成功。