TMS320F28335定时器中断操作流程及注意事项

1，使能定时器模块的时钟（必须先使能时钟，再操作定时器模块寄存器）

在void InitPeripheralClocks(void)函数中：

    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

2，初始化定时器模块寄存器及使能PIE级中断

2.1，在InitCpuTimer0函数中，

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0Regs, Freq,Period);// 100us

    IER |= M_INT1;//enable group interrupt
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7= 1;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7    

    StartCpuTimer0();

2.2，在InitCpuTimer1函数中，

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1Regs, Freq,Period);

    IER |= M_INT13;//enable group interrupt
    //timer1 has no PIE level interrupt control

    StartCpuTimer1();