Android基于wifi的无线HID设备实现

本文介绍了如何使用Android设备通过Wi-Fi模拟HID设备来控制PC,包括UI设计、服务自动发现机制和代码设计。作者开源了项目,其中Android作为client,PC作为server,使用protobuf作为数据封装协议,实现触摸屏操控和键盘输入功能。

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2016.06.28更新
现在我将android端作为client,pc端作为server端。目的就是为了让android端能够更加灵活地链接pc端。主要修改如下:
1. 修改整体架构,将pc端作为server端,android端作为client端。 pc端一直在监听来自android端的消息,如果android端有链接请求则建立请求; 如果android端断开链接则pc端继续监听,直到有链接消息。
2. 增加服务自动发现机制,pc端只需要运行程序即可,android端也只需要 打开app,然后app会通过UDP的224.0.0.1地址进行组播查找服务,如果找到 服务,则向服务器发起链接。
3. 修改音量键对应的键值,音量下键对应方向键下键,音量上键对应方向键上键。
详细的代码可以查看我的开源项目主页:https://github.com/CreateChance/WirelessHid
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
偶然间突发奇想,想到能不能让我们的在我们的手机设备上滑动触摸屏进而控制pc上的鼠标移动,也就说把我们的android设备当成是pc设备的触摸板呢?要想实现这个目标,首先要想一想android设备和pc设备之间的通讯基础是什么?这个通讯技术必须是android和pc同时支持的,目前看来也就是wifi,蓝牙。首先说一下蓝牙,蓝牙是一个提供个人局域网的安全无线电通讯技术,相对于wifi而言,蓝牙的功耗相对较低,尤其是BLE技术使得蓝牙的功耗可以和zigbee媲美了,并且android也支持了基于蓝牙的socket操作。但是pc上的java部分对于蓝牙的socket支持就不是很好了,实现起来比较麻烦。但是wifi虽然功耗相对蓝牙而言比较高了点,但是实现起来非常容易,就是socket就好了!所以在第一版本中,可以先使用wifi作为传输技术。
解决了传输技术之后,还需要解决的是都有哪些数据类型,怎么传递数据,使用什么样的协议的问题。这些问题很关键,这涉及到以后的程序可扩展性问题,如果这部分欠缺考虑的话,那么后期的修改和扩展将是一个灾难。进过仔细考量之后,决定采用google的protobuf来封装所有的数据,因为protobuf灵活,小巧,高效,正好就是我要的。
进过了几天的业余时间开发,终于出来了一个可以运行展示的初级版本,这个版本可以满足基本的需求。目前我已经将这个代码开源出来了,项目地址是github:https://github.com/CreateChance/WirelessHid

UI的设计

我要做的就是使用手机实现一个touchpad和keyboard,这就决定了UI的设计必须符合我们日常见到的实体touchpad和keyboard的样式。进过设计之后,touchpad部分设计为一个fragment,它的布局如下:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        android:orientation="horizontal" >

        <LinearLayout
            android:id="@+id/speed_control"
            android:layout_width="65dip"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical" >

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_slow"
                android:textOff="@string/speed_slow"
                android:tag="1" />

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_medium"
                android:textOff="@string/speed_medium"
                android:tag="3" />

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_fast"
                android:textOff="@string/speed_fast"
                android:tag="5" />

        </LinearLayout>

        <View
            android:id="@+id/touchpad"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1" />

        <View
            android:id="@+id/scrollzone"
            android:layout_width="65dip"
            android:layout_height="match_parent"
            android:background="#2b2b2b" />

        <LinearLayout
            android:id="@+id/scroll_speed_control"
            android:layout_width="65dip"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical" >

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_slow"
                android:textOff="@string/speed_slow"
                android:tag="1" />

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_medium"
                android:textOff="@string/speed_medium"
                android:tag="3" />

            <ToggleButton
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:textOn="@string/speed_fast"
                android:textOff="@string/speed_fast"
                android:tag="5" />

        </LinearLayout>

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:id="@+id/buttons"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="65dip"
        android:orientation="horizontal" >

        <Button
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:tag="0"
            android:text="left"
            android:id="@+id/left_button" />

        <Button
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:tag="1" />

        <Button
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:tag="2"
            android:id="@+id/right_button"
            android:text="right" />

    </LinearLayout>

</LinearLayout>

运行时的效果如下:
这里写图片描述
键盘的布局就比较复杂了,这部分也是一个fragment,整体布局如下:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        <TextView
            android:id="@+id/led_numlock"
            android:text="@string/led_numlock"
            android:background="@color/led_off"
            style="@style/keyboard_led" />

        <TextView
            android:id="@+id/led_capslock"
            android:text="@string/led_capslock"
            android:background="@color/led_off"
            style="@style/keyboard_led" />

        <TextView
            android:id="@+id/led_scrolllock"
            android:text="@string/led_scrolllock"
            android:background="@color/led_off"
            style="@style/keyboard_led" />

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:id="@+id/keyboard"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical" >

    </LinearLayout>
</LinearLayout>

这个布局中首先放上3个textview在一个LinearLayout这三个textview充当真实键盘上的3个led灯:num lock, caps lock, scroll lock。然后就是一个存放实际keyboard布局的LinearLayout容器,这么做的目的是这样的:因为手机的屏幕很小,想要放下一个标准键盘上的所有的按键肯定是不行的,因此需要将键盘分区,然后分别展示,这里的这个容器就是用来存放不同分区,不同布局的键盘部分。目前我把键盘分成了2个部分:主键盘部分,导航部分加上数字部分。其中主键盘部分是我们最常使用的部分,这部分包含了26个字母,0~9数字(字母上排),12个功能键等,导航部分就是上下左右键盘,上页下页部分等,数字部分就是数字小键盘和一些控制按键,我把导航键和数字键合并在一起了,这两部分的布局如下:
主键盘部分:

<Keyboard>
    <Layout>
        <Key keyLabel="Esc" keyCode="27"/>
        <Key keyLabel=
<think>好的,我现在需要回答用户关于ESP32、蓝牙、步进电机和手柄的问题。首先,我要确保自己对这些组件有足够的了解,然后按照用户的要求组织信息,遵循系统级指令中的格式要求,同时保持回答结构清晰,用中文逐步解释每个部分。 首先,ESP32。我记得ESP32是一款由乐鑫公司开发的微控制器,主要用于物联网设备。它支持Wi-Fi和蓝牙双模,这意味着它既能连接无线网络,也能进行蓝牙通信。它的处理能力如何呢?比如双核处理器,主频多少?应该还有低功耗模式,适用于电池供电的设备。需要提到它的开发环境,比如Arduino或ESP-IDF,这样用户知道如何开始编程。 接下来是蓝牙。蓝牙是一种短距离无线通信技术,常见的有经典蓝牙和低功耗蓝牙(BLE)。需要区分两者的应用场景,比如经典蓝牙适合音频传输,BLE适合传感器数据等低功耗需求。蓝牙的版本发展也很重要,比如4.0、5.0,在传输速度和距离上的改进。可能还要提到配对过程和安全机制,比如加密和认证,这对用户的实际应用有帮助。 然后是步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器,能够精确控制位置和速度,无需反馈系统。需要说明它的工作原理,比如通过按顺序激励线圈来逐步转动。步进电机的类型,如两相、五相,以及驱动方式,全步、半步、微步,这些影响精度和平滑度。应用场景包括3D打印机、CNC机床等需要精确定位的设备。还要提到驱动电路,如使用A4988或DRV8825驱动器,以及微控制器如何发送脉冲信号控制。 最后是手柄,这里应该指游戏手柄。手柄作为输入设备,通过按钮、摇杆等提供控制信号。需要说明其通信方式,如有线(USB)或无线(蓝牙、2.4GHz射频)。内部组件可能包括微控制器、传感器(加速度计、陀螺仪)和反馈装置(震动马达)。应用场景除了游戏,还可能用于遥控机器人或无人机。开发方面,如何通过蓝牙或USB接口与ESP32等微控制器连接,解析输入信号。 现在需要将这些信息组织成结构清晰的回答,每个部分分点说明,使用适当的LaTeX格式。比如在提到技术参数时,如果有数学表达式或变量,用$...$包裹。例如步进电机的步距角计算,可能需要用公式,如步距角$\theta = \frac{360^\circ}{N}$,其中N是步数。检查是否有需要独立公式的地方,比如电机的步进角度公式可能需要单独成段,使用$$...$$格式。 同时,要确保LaTeX语法正确,例如积分符号\int,上下标的正确使用,括号匹配等。例如用户给的例子中有一个积分表达式,需要检查是否正确。不过在这个回答中可能不需要太多数学公式,但如果有提到方程或计算,要正确应用。 最后,用中文保持口语化,但避免使用Markdown格式,分点说明每个主题,每个部分内部再分小点详细说明。确保信息准确可靠,例如ESP32的具体参数,蓝牙的版本特性,步进电机的类型和驱动方式,手柄的通信协议等都需要确认正确性。 可能需要注意用户提到的“手柄”是否特指游戏手柄,还是有其他类型,但根据上下文,应该是指游戏手柄或类似的控制手柄。如果有不确定的地方,可能需要简要说明不同的手柄类型,但主要聚焦在常见的游戏手柄及其与ESP32和蓝牙的交互。 总结下来,每个部分的回答结构应该是:定义、关键特性、工作原理、应用场景、开发相关要点。这样用户能逐步了解每个组件的基本概念和实际应用方式,同时获得足够的信息来开始项目开发。</think>以下是关于ESP32、蓝牙、步进电机和手柄的详细介绍,分点说明其核心特性和应用场景: --- ### 1. **ESP32** **定义**:ESP32是由乐鑫(Espressif)推出的低成本、低功耗微控制器,专为物联网(IoT)设备设计。 **关键特性**: - **双核处理器**:主频可达240MHz,支持实时多任务处理。 - **无线通信**:集成Wi-Fi(802.11 b/g/n)和蓝牙(经典蓝牙+BLE)。 - **丰富外设**:支持SPI、I2C、UART、PWM、ADC等接口。 - **低功耗模式**:深度睡眠模式下电流仅$10\mu A$,适合电池供电场景。 **开发环境**: - 支持Arduino IDE、ESP-IDF(官方SDK)、MicroPython等。 - 典型应用:智能家居、传感器节点、远程控制设备--- ### 2. **蓝牙(Bluetooth)** **定义**:短距离无线通信技术,工作频段为$2.4\text{GHz}$,常用于设备间数据传输。 **分类**: - **经典蓝牙(BR/EDR)**:传输速率高($2-3\text{Mbps}$),适用于音频传输(如耳机)。 - **低功耗蓝牙(BLE)**:功耗极低,适合传感器、穿戴设备等间歇性数据传输。 **技术演进**: - 蓝牙4.0:引入BLE,传输距离约$100\text{m}$。 - 蓝牙5.0:速率提升至$2\text{Mbps}$,距离扩展至$300\text{m}$。 **安全机制**:支持加密(如AES-128)和配对认证(PIN码或密钥交换)。 --- ### 3. **步进电机(Stepper Motor)** **定义**:将电脉冲信号转换为精确角位移的执行器,无需闭环反馈即可控制位置。 **工作原理**: - 通过按顺序激励定子线圈产生旋转磁场,驱动转子步进转动。 - 步距角计算公式:$$\theta = \frac{360^\circ}{N \times m}$$ 其中$N$为转子齿数,$m$为相数(如两相电机$m=2$)。 **驱动方式**: - **全步**:单次触发一个相位,步距角固定。 - **微步**:细分电流,实现更小步距(如1/16步)。 **典型驱动芯片**:A4988、DRV8825,需配合脉冲(PWM)信号控制转速和方向。 **应用场景**:3D打印机、数控机床、机器人关节。 --- ### 4. **手柄(Gamepad/Controller)** **定义**:人机交互输入设备,通过物理按键、摇杆等传递操作指令。 **通信协议**: - **有线**:USB HID协议(即插即用)。 - **无线**:蓝牙(如PS4手柄)、2.4GHz射频(需专用接收器)。 **核心组件**: - **摇杆**:基于电位器或霍尔传感器检测角度。 - **力反馈**:震动马达(通过PWM控制强度)。 - **微控制器**:解析输入并封装为数据包。 **与ESP32交互**: - 通过蓝牙BLE接收手柄数据,解析为控制指令(如电机转速)。 - 示例代码框架: ```cpp // 接收蓝牙数据并控制步进电机 if (手柄输入 == "前进") { 设置电机方向(正转); 发送脉冲(频率=100Hz); } ``` --- ### 综合应用示例 **场景**:用ESP32连接蓝牙手柄控制步进电机。 1. **硬件连接**:ESP32通过驱动模块(如A4988)连接步进电机。 2. **蓝牙配对**:ESP32作为BLE主机,接收手柄发送的指令。 3. **逻辑实现**:解析手柄按键值,转换为电机的脉冲信号和方向控制。 如需进一步实现细节(如代码示例或电路图),可提供具体需求。
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