一 . 類的可見性:

private :  類外不可見; 友類(同單元定義的類)可見
public  : 可見
protected : 派生類可見;友類(同單元定義的類)可見
published : 可見, 用於 RTTI
automated : 可見, 兼容

strict private : 嚴格的私有,僅類內部可訪問
strict protected :僅類和子類可訪問,友類不可見

 

二 虛方法(virtual)和動態方法(dynamic)  -- 多態

VMT(虛方法表) : 包含類及所有父類的虛方法,比較龐大;  -- 快
DMT(動態方法表) : 只包含類中的動態方法;父類的動態方法需向上逐級查找; -- 省空間
兩者都稱為虛方法;

 

三 覆蓋(override) 和 重載(overload);
override對父類方法的重寫,屬於多態; overload是同名方法但參數或返回值不同;

 

四 靜態方法,類方法和靜態類方法
靜態方法: 默認的, 虛方法和純虛方法除外的;
類方法: 可以通過類名直接訪問;方法聲明前加前綴 class ; 不可為 private或protected,也不能為虛方法;只能使用類中實例化之前的數據;
靜態類方法: 是給類的屬性使用的;後綴加 static;

 

五 抽象方法和抽象類
抽象方法類似於接口,也稱為純虛方法 --abstract,必須聲明為 virtual 或 dynamic;
抽象類: 具有抽象方法的類; 例如: TStrings 即為抽象類, 一般通過TstringList 來實現;

 

六 sealed (密封的) 和 final (最終的)
final修飾的方法不可再被 override; sealed 修飾的類不可再被繼承;

 

七 構造方法 constructor ,析構方法 destructor
  在類中構造函數中 : 一般先 inherited ,在執行自定義代碼; 而虛構函數中則 先執行完自定義代碼,再 inherited 父類的 Destory方法;

 

八 事件方法和消息方法
事件是一種特殊的屬性;
消息方法需加後綴 message 和自定義消息名稱;

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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