OpenCV中的一些C/C++语言细节

最新推荐文章于 2025-06-24 17:22:36 发布

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OpenCV

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博客主要围绕OpenCV展开，介绍了Mat类用来表示图像，使用部分开发工具无法跳转其函数定义，需翻看源码，还说明了Mat类函数定义位置及内联函数规则。此外，讲解了函数修饰符CV_EXPORT和CV_IMPL，前者出于平台兼容性考虑，后者在.cpp文件中用extern \C\修饰函数。

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查看Mat类的定义

OpenCV中Mat用来表示图像。

使用的开发工具，Visual Studio，或者Vim+ctags，默认情况下，都没法跳转到Mat类的函数的定义，这让人抓狂。那就试着翻看源码吧。（实际上使用了LSP——也就是Language Server Protocal——的VSCode，以及Visual Studio 2017 15.8 preivew3，是可以跳转到定义的；如果VSCode给出的几个可疑定义中，你选错了，那么重启VSCode，可以再选一次）。

假定OpenCV源码目录为 $OPENCV_ROOT$ ，则：

Mat类的定义在:

$OpenCV$/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp

Mat类的函数，包括各种构造函数，并没有在"mat.cpp"文件中定义。事实上根本没有"mat.cpp"文件的存在。它们定义在：

$OpenCV$/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp

mat.inl.hpp文件名中的inl很容易想到是inline（内联）的意思，这里定义了Mat类的各种inline函数。对于内联函数，如果只有函数定义而没有函数声明，则定义时用inline修饰即可；如果既有定义也有声明，那么声明和定义都应该放在头文件中；而如果在头文件中声明inline函数、在cpp文件中定义inline函数，则链接时会报错。并且inline关键字只在函数定义时是必须的，声明时使用inline是没有用的。（参考https://blog.youkuaiyun.com/czg13548930186/article/details/76060536)。

函数修饰符CV_EXPORT

如前面所说，在Visual Studio中很多OpenCV函数找不到定义，按F12跳转到的是CVEXPORT修饰的声明。CV_EXPORT定义如下（还得是VSCode好用，轻松跳转到定义，因为用了LSP，language server protocol啊）：
在这里插入图片描述

为什么vc需要dllimport/dllexport来导出类和函数,gcc不需要？

gcc不使用dllexport是因为gcc把所有函数的地址及名字（符号表）都记到目标文件中了。
而cl只记录dllexport的函数（及符号）到目标文件的export节中。

也就是说，是为了迁就cl.exe——微软家的c++编译器——OpenCV中才出现了大量的丑陋的CV_EXPORT，是出于平台兼容性考虑的。

参考：http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=4067696

函数修饰符CV_IMPL

#ifndef CV_IMPL
#  define CV_IMPL CV_EXTERN_C
#endif

#ifndef CV_EXTERN_C
#  ifdef __cplusplus
#    define CV_EXTERN_C extern "C"
#  else
#    define CV_EXTERN_C
#  endif
#endif

也就是说，CV_IMPL的作用是：如果是.cpp文件中出现，则把一个函数用extern "C"来修饰，使得汇编得到的函数名走C的一套（而不是C++的一套）。