android4.0.3的error: insufficient permissions for device的解决

在ubuntu下，用usb线连接时，出现error: insufficient permissions for device
。此时需要赋予超级用户权限。代码如下：
stone@stone-System-Product-Name:~/android/androidSDK/tools$ sudo -s
[sudo] password for stone: 
root@stone-System-Product-Name:~/android/androidSDK/tools# adb kill-server
root@stone-System-Product-Name:~/android/androidSDK/tools# adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached 
HT957KF01136 device

而后可以执行adb shell

会出现root@android:/ #

说明已经ok，这是ls 就可以看到具体的 东东了。