技术小故事-Activity的Launch Mode引起的动画“疑案”

技术小故事-Activity的Launch Mode引起的动画“疑案”

 前两天同事在做我们的App注册页面的的时候碰到了这样的一个场景:在注册过程中有这样的一个流程,进入页面(Activity)A,完成输入,再进入页面 B,完成输入,最后在进入页面C;即A-》B-》C。现在问题来了,在 C 中有一个验证逻辑:如果验证成功直接从C挑战到A,同时要干掉B ;如果验证失败,则从 C 中可以依次次back到B到A,同事问我有没有好点的办法?我告诉他可以去看看 Activity 的 Launch Mode 这部分知识看看能不能解决问题。

 过一会儿,他又带着新问题过来了:A-》B,的切换动画都实效了,B-》C 的动画正常,我们个每个Activity设置的切换动画是右进左出,现在变成了下进上出了,原因是他设置了 A 的 Luanch Mode 为 signleInstance ,即:android:launchMode="singleInstance"。这是为什么?你想到原因了吗?

还原事件经过:原因是我的同事想通过 Luanch Mode 的使用实现上面的问题结果因为没分清 singleInstance 和 singleTask 这两个属性的区别造成了上面的现象。先来分析想造成上面动画实效的原因吧?

singleInstance:启动模式被指定为 singleInstance 的 Activity ,只能以单例的形式存在 Task 中,并且霸道的独享一个 Task ,不允许其他 Activity 进入它所在的栈。

 所以刚果的过程为:

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所以看到:启动 A 之后系统为 A 创建了一个 Task1 ,然后启动 B 应为不能把 B 放到 A 所以在的 Task1 中,所以系统再创建一个 Task2 ,把 B 放到 Task2 中,并且把 Task2 加到 Task1 之上,注意这句话,所以我们这时看到的其实是Task1-》Task2 的切换动画,所以刚果看到的下进上出这个动画正好是系统的Task切换动画。接着启动 C ,直接把C放入 Task2 中和 B 子在一个 task 里。

那么怎么解决,同事的第一个问题?

singleTask:启动模式被设置成 singleTask 的 Activity ,在一个 Task 只允许存在一个实例 ,它没有 singleInstance 那么霸道,singleTask 允许它所在的 task 里存在其他Activity。

我们可以利用 singleTask 在一个 Task 只允许存在一个实例的这个特性,解决同事的第一个问题。将 A 设置成 singleTask,在 A-》B-》C之后栈的情况是:

  

然后在 C 中启动 A 之后栈的情况是:


因为 A 是在一个栈中不允许多实例 ,所以只能把 A 拉到栈顶,所以 B、C 只能出栈啦。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
<think>我们正在讨论adb shell am start命令,特别是带有各种参数(如--activity-clear-task)的情况。用户希望了解这些参数的含义、作用以及可能出现的问题和解决办法。 根据提供的引用,我们知道adb shell am start的基本用法是启动一个Activity。引用[1]、[2]、[3]都展示了启动Activity的命令格式,其中引用[3]还展示了一个带有额外参数(-a和-c)的例子。引用[4]则显示了一个启动日志,其中包含了一些错误信息。 现在,用户特别询问了使用`--activity-clear-task`等众多参数的情况。虽然引用中没有直接提到`--activity-clear-task`,但我们可以根据Android开发知识来回答。 首先,回顾adb shell am start的基本语法: ``` adb shell am start [options] <INTENT> ``` 其中,INTENT用于指定要启动的组件(如Activity)以及相关数据。常见的指定组件的方式是使用`-n`参数(如`-n com.larus.nova/.MainActivity`)。 至于参数`--activity-clear-task`,它是启动Activity时可以使用的标志(flag)之一。这些标志用于控制Activity的启动行为。在Android中,这些标志通常对应于Intent的标志(如Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK)。 以下是常见的一些参数及其含义: 1. `--activity-clear-task`:这个标志会清除与要启动的Activity相关的任务栈(task)。也就是说,如果这个Activity已经在一个任务栈中存在,那么在这个Activity启动之前,任务栈中所有的其他Activity都会被清除。这样,新启动的Activity就会成为这个任务栈中唯一的Activity。这个标志通常与`--activity-new-task`一起使用。 2. `--activity-new-task`:等同于Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK。它会将Activity启动到一个新的任务栈中。如果已经有这个Activity的任务栈存在,则会把该任务栈调到前台,而不创建新的实例(除非同时设置了其他标志)。 3. `--activity-clear-top`:如果当前任务栈中已经存在该Activity的实例,并且它不在栈顶,那么位于它上面的所有Activity都会被销毁,从而让它成为栈顶的Activity。 4. `--activity-single-top`:如果要启动的Activity正好位于任务栈的顶部,则不会创建新的实例,而是调用该Activity的onNewIntent()方法。如果不在栈顶,则创建新实例。 5. `--activity-no-history`:Activity启动后,当用户离开它时,它不会保留在任务栈中。 6. `--activity-multiple-task`:允许创建多个任务栈(通常与`--activity-new-task`一起使用)。 7. `--activity-exclude-from-recents`:使得Activity启动的任务栈不会出现在最近任务列表中。 8. `--activity-reorder-to-front`:如果该Activity已经在任务栈中,则将它移动到栈顶,而不创建新实例。 除了上述参数,还可以使用`-a`指定action,`-c`指定category,`-d`指定data,`-t`指定MIME类型等。 可能出现的问题及解决方法: 1. 问题:参数使用错误导致无法启动Activity。 解决方法:检查参数是否正确,特别是标志的组合是否合理。例如,`--activity-clear-task`通常需要和`--activity-new-task`一起使用,否则可能无效。 2. 问题:启动Activity后,应用行为不符合预期(如任务栈被清空,或者多个实例被创建)。 解决方法:检查启动标志的设置是否合理。例如,如果不想每次启动都创建新的实例,可以考虑使用`--activity-single-top`;如果想清空整个任务栈,则使用`--activity-clear-task`。 3. 问题:在日志中出现错误,如引用[4]中的“startActivity called from finishing ActivityRecord”警告。 解决方法:这个警告表示从一个正在结束的Activity启动新Activity,系统强制添加了FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK。如果这不是你期望的行为,可以检查启动时机,确保不要在Activity销毁过程中启动新Activity。 4. 问题:权限不足导致启动失败。 解决方法:确保要启动的Activity是导出的(exported=true),或者应用拥有相应的权限。 5. 问题:启动命令中包名或Activity类名写错。 解决方法:使用正确的包名和Activity类名。可以通过`adb shell dumpsys package`来查看应用的信息。 举例说明,如果要启动`com.larus.nova/.MainActivity`并清空任务栈,可以这样写: ``` adb shell am start -n com.larus.nova/.MainActivity --activity-clear-task --activity-new-task ``` 注意:在命令行中,多个参数之间用空格隔开。 总结:adb shell am start命令的参数主要用于控制Activity的启动模式和行为,合理使用这些参数可以满足不同的启动需求。在遇到问题时,需要结合日志具体分析。 </think>以下是关于 `adb shell am start` 命令中 `--activity-clear-task` 等参数的含义、作用及可能出现问题的详细解答: --- ### **参数含义与作用** #### 1. `--activity-clear-task` - **功能**:清除任务栈中所有现有 Activity,使目标 Activity 成为新任务栈的根节点。 - **使用场景**: 当需要完全重置应用状态时(如冷启动),确保目标 Activity 是唯一入口点。 示例: ```bash adb shell am start -n com.larus.nova/.MainActivity --activity-clear-task ``` #### 2. **其他常用参数** | 参数 | 功能 | 示例 | |------|------|------| | `--activity-new-task` | 在新任务栈中启动 Activity | `--activity-new-task` | | `--activity-single-top` | 若目标 Activity 已在栈顶,则不创建新实例 | `--activity-single-top` | | `--activity-clear-top` | 清除目标 Activity 之上的所有 Activity | `--activity-clear-top` | | `-a <ACTION>` | 指定 Intent Action(如 `android.intent.action.VIEW`) | `-a android.intent.action.VIEW` | | `-c <CATEGORY>` | 指定 Intent Category(如 `android.intent.category.LAUNCHER`) | `-c android.intent.category.LAUNCHER` | | `-d <DATA_URI>` | 传递数据 URI(如打开链接) | `-d https://example.com` | | `--ei <EXTRA_INT>` | 附加整型数据到 Intent | `--ei key_name 123` | --- ### **常见问题与解决方法** #### 1. **参数冲突导致启动失败** - **问题**: 组合使用互斥参数(如 `--activity-clear-task` + `--activity-single-top`)可能崩溃。 - **解决**: 避免冲突组合,优先使用标准启动模式(如仅用 `--activity-clear-task` 重置任务栈)。 #### 2. **Activity 未导出或权限不足** - **问题**: 错误日志:`Permission Denial` 或 `Activity not found`(如引用[4]中的权限错误)。 - **解决**: - 确认 `AndroidManifest.xml` 中目标 Activity 已设置 `android:exported="true"`。 - 检查系统级权限(如 `START_TASKS_FROM_RECENTS`)。 #### 3. **包名或 Activity 路径错误** - **问题**: 错误日志:`Unable to find explicit activity class`(如引用[3]中的路径错误)。 - **解决**: - 验证包名:`adb shell pm list packages | grep nova`。 - 确认完整 Activity 路径:`adb shell dumpsys package com.larus.nova | grep MainActivity`。 #### 4. **任务栈状态冲突** - **问题**: 从正在销毁的 Activity 启动新任务栈(如引用[4]中的 `startActivity called from finishing ActivityRecord`)。 - **解决**: 添加延时或确保前一个 Activity 已完全销毁: ```bash adb shell am force-stop com.larus.nova # 先强制停止应用 adb shell am start ... # 再启动目标 Activity ``` --- ### **完整命令示例** ```bash # 清空任务栈并启动 MainActivity adb shell am start -n com.larus.nova/.MainActivity \ --activity-clear-task \ # 清空栈 --activity-new-task \ # 新任务栈 -a android.intent.action.MAIN \ # 主入口 -c android.intent.category.LAUNCHER # Launcher 类别 ``` --- ### **关键注意事项** 1. **参数顺序**: 参数需放在 `-n` 或 `-a` 等主指令**之后**(如 `am start -n package/activity --param`)。 2. **日志分析**: 使用 `adb logcat | grep ActivityManager` 查看详细启动错误。 3. **权限限制**: 部分参数(如 `--activity-clear-task`)需系统级权限,普通应用可能无法使用。 [^1] [^2] [^3] [^4] [^5] ---
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