如何将Mac OS X10.9下的Python2.7升级到最新的Python3.3

本文提供了一个详细的步骤来安装 Python 3.3 版本,并更新系统环境使其生效。包括下载安装包、调整目录权限、更新符号链接等关键步骤。
第1步:下载Python3.3

地址:https://www.python.org/download/releases


第2步:安装下载的img文件,安装完后的目录如下:
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3


第3步:移动python的安装目录
原来的安装目录见第2步,不过所有的python都在/System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions目录中,

所以最好使用下面的命令移动一下,当然不移动也可以。但后面步骤中的某些路径需要修改下。
sudo mv /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3 /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions


第4步:改变Python安装目录的用户组为wheel
sudo chown -R root:wheel /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3

python2.7的用户组就是wheel,3.3也照葫芦画瓢吧!


第5步:修改Python当前安装目录的符号链接
在 /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/目录下有一个Current,这是一个目 录符号链接,指向当前的Python版本。原来指向2.7的,现在指向3.3。所以应先删除Current。然后重新建立Current符号链接,命令如 下:

sudo rm /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/Current
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3 /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/Current


第6步:删除旧的命令符号链接

在/usr/bin目录下有4个python命令的符号链接,使用下面的命令先删除
sudo rm /usr/bin/pydoc
sudo rm /usr/bin/python
sudo rm /usr/bin/pythonw
sudo rm /usr/bin/python-config


第7步:重新建立新的命令符号链接
将第6步删除的符号链接重新使用下面命令建立,它们都指向Python3.3了。
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/bin/pydoc3.3 /usr/bin/pydoc
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/bin/python3.3 /usr/bin/python
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/bin/pythonw3.3 /usr/bin/pythonw
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/bin/python3.3m-config /usr/bin/python-config


第8步:更新/root/.bash_profile文件中的路径
cd ~

vim .bash_profile

在.bash_profile插入下面的内容即可

# Setting PATH for Python 3.3
# The orginal version is saved in .bash_profile.pysave
PATH="/System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/bin:${PATH}"
export PATH

ok,现在重新启动一下Console

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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