Google Mulls Bid for Wireless Spectrum (NewsFactor)

最新推荐文章于 2024-08-22 08:43:11 发布
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NewsFactor - Google is getting ready to bid alone on wireless spectrum being auctioned in January, according to news reports that come on the heels of the search giant's recent launch of an open-source platform for mobile phones.  
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MULLS:论文阅读
一抹烟霞的博客
10-18 959
文章目录特点贡献主要内容1、几何特征点提取与编码1.1 双阈值地面滤波：1.2 基于PCA的非地面点分类1.3 邻域类别上下文编码2、 多度量线性最小二乘 ICP2.1 多类最近点关联2.2、多度量变换估计：2.3 多策略加权功能2.4 多指标注册质量评价：3、 MULLS 前端4、后端 特点 1、类别特征点：ground, facade, pillar, beam等 2、多度量最小二乘： 每个点类内的点对点（平面、线）误差度量通过线性近似联合优化以估计自我运动 将注册帧的静态特征点附加到本地地图中以使其
MULLS英文论文以及中文翻译重点标注版本（配框图+手打公式）
04-07
【标题】中的“MULLS英文论文以及中文翻译重点标注版本”表明这是一份关于MULLS（可能是某个特定技术或算法的缩写）的研究论文，包含英文原文和中文翻译，并且进行了重点标注，这对于理解和学习MULLS技术非常有帮助...
MULLS 开源项目使用教程
gitblog_00118的博客
08-22 411
MULLS 开源项目使用教程 MULLSMULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square [ICRA '21]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/MULLS 1. 项目的目录结构及介绍 MULLS 项目的目录结构如下： MULLS/ ├── config/ │ ├── c...
MULLS：一种基于多尺度线性最小二乘的激光SLAM算法
3D视觉工坊
02-17 1532
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题：MULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-...
MULLS SLAM问题
printeger的博客
03-03 334
1. DSO missing from command line 原因：https://blog.csdn.net/shangzh/article/details/49079685 解决：CMakeLists.txt link libs中加 set(DEP_LIBS ${DEP_LIBS} libpcl_kdtree.so.1.8) set(DEP_LIBS ${DEP_LIBS} libpcl_common.so.1.8) 2. 未定义的引用 对‘pcl::search::KdTree<pc
开始运行MULLS代码遇到的问题
Laney_Midory的博客
03-02 1211
首先去Github上面下载MULLS代码 我的ｇｉｔｈｕｂ上下载 下载好之后按下面写好的步骤进行编译运行 出现问题。需要下载安装optional里面的TEASER-plusplus 安装链接点这里 安装这个的时候又出现了问题，感谢这篇文章给了思路 解决下载速度过慢的问题 可以运行了就点击ＭＵＬＬＳ重新进行编译ｃｍａｋｅ成功 运行例子需要安装ａｎａｃｏｎｄａ，可以参考下面的文章 点我 希望大家运行的github代码都能顺顺利利运行完成，不要出现找不到问题的错误！ ...
运行ＭＵＬＬＳ代码出现的问题（三）
Laney_Midory的博客
03-09 665
在这里夸夸我亲爱的小伙伴，帮助我找到了路径问题！！！ 最近遇到个世界难题，用ＭＵＬＬＳ程序自带的ｔｘｔ２ｐｃｄ代码运行出来原本五万个点却只有四万个点，打开后点数量还不一样了 在这里附上源程序的代码，我觉得很简短，不知道是不是做了滤波什么的，但是形状数量都改变了，很奇怪 #include "dataio.hpp" #include "utility.hpp" #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; us
MULLS：多语言理解与逻辑推理系统
gitblog_00676的博客
08-22 745
MULLS：多语言理解与逻辑推理系统 MULLSMULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square [ICRA '21]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/MULLS 项目介绍 MULLS（Multi-Language Understanding and Logical Re...
MULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square 论文翻译
weixin_45626706的博客
08-26 1029
MULLS：翻译+理解
运行ＭＵＬＬＳ代码出现的问题（二）
Laney_Midory的博客
03-08 560
运行ＭＵＬＬＳ代码出现的问题（二） 首先下载好相关的ｇｉｔｈｕｂ代码后，要做以下步骤测试，请参考我的第一篇文章 第一篇 之后运行发现报错没有ｔｅａｓｅｒ相关的库文件，于是需要安装ｔｅａｓｅｒ ｔｅａｓｅｒ安装链接 下载好之后还是按照套路安装 三语句 cmake　… make install 会发现运行不了，很慢，是因为要运行ｇｏｏｇｌｅｔｅｓｔ则需要下载数据，所以很容易断开，于是我们先下载好他的数据 数据在这里 下载好之后修改TEASER-plusplus-2.0/cmake/GoogleTest.CMak
MULLS2-main.zip
04-07
《MULLS2：探索SLAM在Linux环境中的实践与学习》 MULLS2，全称为“MULLS第二版本”，是一个专为研究和学习Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术而设计的软件包。SLAM是机器人学和计算机视觉领域中的...
MULLS总结.docx
04-07
文档"MULLS总结.docx"是对SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）系统中的Linux环境下的关键算法和函数的一个详细汇总。这篇文档聚焦于点云处理和配准，这些都是SLAM算法的重要组成部分。以下是其中的一些...
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-直升机飞行.zip
04-30
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wanjunshe_Python-Tensorflow_12888_1745868924470.zip
04-30
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健康监测_Android开发_BLE蓝牙通信_心率数据采集与存储_基于小米手环2的实时心率监测应用_支持后台长时间运行的心率记录工具_可导出SQLite数据库的心率数据分析系统_适.zip
04-30
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04-30
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基于python实现的粒子群的VRP（车辆配送路径规划）问题建模求解+源码+项目文档+算法解析（毕业设计&课程设计&项目开发）
04-30
基于python实现的粒子群的VRP（车辆配送路径规划）问题建模求解+源码+项目文档+算法解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习，标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重，指导粒子速度和位置的更新，这在求解函数极值问题时比较容易实现，而在VRP问题上，速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行，一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解，这里采用顺序交叉算子，对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2)，c1/(w+c1+c2)，c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一（即按概率选择其中一个作为父代，不加权）。 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习，标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重，指导粒子速度和位置的更新，这在求解函数极值问题时比较容易实现，而在VRP问题上，速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行，一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解，这里采用顺序交叉算子，对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2)，c1/(w+c1+c2)，c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一（即按概率选择其中一个作为父代，不加权）。
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