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转载 【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 2022

BEVFusion其实有两篇，NeurIPS 2022 | 北大&阿里提出2022 | MIT提出本文先分享阿里那篇，下面简单总结一下两篇论文。重点: 介绍了一个融合摄像头和激光雷达数据的框架，用于3D对象检测。其创新之处在于使摄像头流程不依赖激光雷达输入，解决了现有方法过度依赖激光雷达数据的局限性。方法: BEVFusion框架使用两个独立流程来处理激光雷达和摄像头数据然后在鸟瞰视图(BEV)层面进行融合。这种方法即使在激光雷达功能失常，或摄像头失常的情况下也保证了稳健性。性能。

2024-03-05 10:07:01 510

原创 【图像分割】TransUNet学习笔记

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、 技术笔记 2 遍2、优快云 技术博客

2022-01-14 09:23:37 10173 16

原创 Win10+Anaconda+Pycharm+Pytorch+CUDA深度学习环境搭建

环境版本介绍Windows10专业版64位 NVidia GeForceGTX 1060 6G anaconda-2019.10-py37_0 Pycharm2019.2社区版 CUDA10.2 Pytorch1.9.1第一步：安装Anaconda参考这位博主Anaconda 的安装教程（图文）我安装在了F盘根目录，这个Anaconda的安装目录要记住第二步：安装CUDA进入官网下载安装即可，安装路径默认，官网：https://developer.nvidi...

2021-10-13 20:29:15 1147

原创 存链接哈哈哈

https://www.cnblogs.com/zqh20145320/p/6772985.html

2021-06-02 20:30:21 145

原创 opencv3.1.0 + opencv_contrib用cmake编译时踩过的坑以及解决方法

环境介绍：Windows10 x64位系统 opencv3.1.0 visual studio 2013 opencv_contrib3.1.0 cmake3.5.2背景介绍：我在配置过程中很辛酸，各种错误，还得一个一个百度，弄得心力交瘁，所以记录一下并总结问题及解决方法，希望后来者能借鉴（这里感谢一下各位前辈，为后来者铺好了路）。话不多说，直接进入正题，具体的编译过程参考这位博主添加OpenCV_contrib库至OpenCV3.1.0中（Windows 64位 环境下编译Ope

2021-03-24 21:42:45 3627 2

原创 error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 （OpenCV配置环境）

第一次写博客，记录一下我在配置OpenCV的过程中踩过的坑以及解决方法和自己的一些理解电脑系统：Windows 10 专业版 OpenCV版本：3.1.0 Visual Studio版本：2013问题描述：在vs中配置完opencv后编译一个示例程序时报错：error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 原因分析：OpenCV库与vs中编译器不匹配，32位的库（x86）要用32位的编译器编译，与之对应，64位的库要用64位的编译器...

2021-03-12 20:58:17 7642

SURF+RANSAC+图像拼接.rar
SURF算法程序，OpenCV3，VS运行，包括特征点检测，特征点匹配，RANSAC去错，以及最后的图像拼接，包含示例图片，可以直接运行

2021-04-06

特征检测和特征匹配方法综述.pptx
特征检测和特征匹配方法介绍，包括Harris角点，FAST角点，SIFT算法、SURF算法等的介绍以及各个算法之间的比较和总结

2021-03-25

ffmpeg+ippicv文件.zip
opencv3.1.0加入外部扩展opencv_contrib过程中用cmake编译时无法下载导致报错的文件，ffmpeg和ippicv，一定要注意版本，这是opencv3.1.0对应的文件！！！

2021-03-24

SITF算法MATLAB代码及资料.rar
本资料包含SIFT算法MATLAB代码、David Lowe（SIFT算法发明者）的原版论文及翻译、本人学习SIFT算法的一些总结、参考博客等

2021-03-12

熊猫ocr文字识别

OCR文字识别

2020-12-14

文件夹同名病毒专杀.rar
文件夹同名病毒专杀工具，用于查杀优盘病毒，强力清除。病毒会将真正的文件夹隐藏起来，并生成一个与文件夹同名的EXE文件，并使用文件夹的图标，使用户无法分辨，从而频繁感染，一些用户的文件夹被隐藏影响正常的工作与学习。文件夹exe病毒专杀工具就是针对此类 病毒而编写的，它不仅可以查杀文件夹图标EXE病毒，还可以帮你找回“丢失”的文件夹，修复病毒对系统造成的破坏。本站提供文件夹exe病毒专杀工具下载。

2020-12-14

ISD1760系列录音板使用手册.pdf
1 单片机： STC89C54RD+，片上资源： 16K 片内 Flash， 1280 字节 SRAM， 45K 片上 EEPROM， 1 个 UART， 3 个定时器， 3.3V~5.5V 工作电压。 使用 STC 单片机最方便的地方就是可以使用串口下载程序，无需专门的下载 器，引脚和功能完全兼容 51 单片机，而且价格比传统的 51 单片机更便宜。 2 兼容 SPI 控制和独立按键控制。即拔除单片机后也可以对语音芯片进行操作。 3 RS232 通信接口，即通过此接口更新程序和与上位机（录音软件）通信。 4 录音输入： A 板载麦克风录音； B 支持线录，即将 PC 上的音频文件（.mp3，

2020-12-14

MH-Z14A红外二氧化碳传感器.zip
MH-Z14A红外二氧化碳传感器资料。MH-Z14A二氧化碳气体传感器（以下简称传感器） 是一个通用智能小型传感器，利用非色散红外（ NDIR） 原理对空气中存在的CO2进行探测，具有很好的选择性和 无氧气依赖性，寿命长。内置温度补偿；同时具有数字输 出、模拟输出及PWM输出，方便使用。该传感器是将成 熟的红外吸收气体检测技术与精密光路设计、精良电路设 计紧密结合而制作出的高性能传感器

2020-12-14

##单片机电子密码锁 1602 6位.rar
基于51单片机的电子密码锁设计，用矩阵键盘作为输入，控制电磁锁打开或关闭。 包含实例原件清单，制作方法，原理图，源程序，焊接注意事项，开发软件工具，单片机教程等

2020-12-14

二氧化碳浓度测量系统
基于51单片机的二氧化碳你浓度测量系统，传感器为MH-Z14A，LCD1602显示，单片机二氧化碳通过串口通信，系统可实时监测二氧化碳浓度，并可设置浓度上限值，达到上限值时通过蜂鸣器报警。

2020-12-14

现代信号处理实验.zip
实验一随机信号的产生及时频域表征 实验二卡尔曼滤波 实验三小波变换 掌握平稳随机信号的产生，平稳随机信号在时域上的描述和在频域上的描述及特征，并用MATLAB实现

2020-12-14

51单片机开发实战精讲课件
51单片机开发实战精讲课件，包含所有实例代码及可烧写的hex文件。我的第一个程序、一闪一闪亮晶晶。跑马灯傻瓜版。跑马灯高级版、流水灯、C语言和汇编混合编程、sos信号、生日快乐及PPT

2020-12-14

MATLAB实验指导书
一、实验目的 1. 了解Matlab的基本功能及操作方法 2. 练习图像读写和显示函数的使用方法 3. 掌握Matlab支持的五类图像的显示方法 二、实验内容 1. 图像的读写 a) 图像读 RGB = imread('ngc6543a.jpg'); b) 图像写 先从一个.mat 文件中载入一幅图像，然后利用图像写函数imwrite，创建一个.bmp 文件，并将图像存入其中。 load clown whos imwrite(X,map,'clown.bmp') c) 图像文件格式转换 bitmap = imread('clown.bmp','bmp'); imw

2020-10-31

医学图像处理文献综述
医学图像处理技术作为医学成像技术的发展基础，带动着现代医学 诊断产生着深刻的变革。图像增强技术在医学数字图像的定量、定性分析中扮演 着重要的角色，它直接影响到后续的处理与分析工作。本文以医学图像(主要为 X 光、 CT、 B 超等医用透视图像)为主要的研究对象，研究图像增强技术在医学图 像处理领域中的应用。本文通过对多种图像增强方法的图像处理效果进行了比较 和验证，最后总结出了针对医学图像的各项特点最有效的图像增强处理方法。

2020-10-31

信号分析与处理：现代传感与测试技术
传感技术bai 是把各种量转变成可物理识别的信du号进行输出 检测就是指人员对zhi可是别的信号dao进行处理的过程。 例如 室内的湿度 我们用湿敏电容把湿度信号转变成电容信号，这就是传感。对传感来的信号进行处理的过程就是检测。

2020-10-31

数字图像处理实验指导书
基于MATLAB的图像处理实验，需要image processing toolbox 数字图像处理的定义： 又称计算机图像处理，它是指图像模拟信号转换为数字信号并利用计算机对其进行处理的过程，以提高图像的实用性，从而达到人们所要求的预期结果。 数字图像处理的目的： 提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的(如降燥；改变图像的颜色亮度；增抑某些成分；对图像进行几何变换); 提取图像中某些特征或特殊信息，便于计算机分析(常用作模式识别、计算机视觉和预处理等。这些特征包括频域特性、灰度/颜色特性、边界/区域特性、纹理特性、形状/拓扑特性等)； 对图像数据进行变换，编码和压缩，便于图像的存储与传输

2020-10-31

空空如也

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