android 14.0 去掉usb授权提示框 默认给予权限

1.概述

在14.0的系统rom产品开发中，在进行iot关于插入usb设备的开发过程中,在插入usb设备时会弹出usb授权提示框，也带来一些不便，
这个需要默认授予USB权限，插拔usb都不弹出usb弹窗所以这要从usb授权相关管理页默认给与usb权限，接下来分析下
相关的实现功能流程

2.去掉usb授权提示框 默认给予权限的相关代码

    frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbPermissionActivity.java
    frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbDebuggingActivity.java

3.去掉usb授权提示框 默认给予权限的相关代码功能分析

在Android中，USB权限相关的操作是通过UsbManager来实现的。UsbPermissionActivity通常用于请求用户授予应用程序访问USB设备的权限。
当应用程序需要访问连接到设备上的USB设备时，可以使用以下步骤触发UsbPermissionActivity,来处理关于usb授权的相关功能，

UsbDebuggingManager实现了Runnable,在run()方法中开启了一个LocalSocket,去读取底层的usb信息,做出响应的操作.
当插入usb设备的时候&#