标准库类型vector(未完待续)

本文详细介绍了C++标准库中的vector容器,探讨了如何使用vector类模板创建不同类型的对象集合,以及如何定义和初始化vector对象。vector是一种非常实用且灵活的数据结构,能够存储相同类型的对象,并提供了高效的随机访问能力。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、概述

     标准库vector表示对象的集合,其中所有对象的类型都相同。集合中的每个对象都有一个与之对应的索引,索引用于访问对象。因为vector”容纳着“其他对象”,所以它也常被称为“容器”。

      想使用vector,必须包含适当的头文件。如下:

#include<vector>
using namespace std;

     C++语言既有类模板,也有函数模板,其中vector是一个类模板,只有对C++有相当深入的了解才能写出模板。

     模板本身不是类或函数,相反的可以将模板看作编译器生成类或函数编写的一份说明。编译器根据模板创建类或函数的过程称为实例化,当使用模板时,需要指出编译器应把类或函数实例化何种类型。

    对于类模板来说,我们通过一些额外信息来指定类模板到底实例化成什么类,需要提供哪些信息由类模板决定,提供信息的方式总是这样:即在模板名字后面跟一对尖括号,在括号内放上一对信息。如下:

vector<int> ivec;    //ivec保存int类型的对象
vector<Sales_item>Sales_vec;    //保存Sales_vec类型的对象
vector<vector<string>> file;    //该向量的元素是vector对象

     在上述例子中,编译器根据模板vector生成了三种不同的类型。

     vector是模板而非类型,由vector生成的类型必须包括vector中元素的类型。

     vector能容纳绝大多数类型的对象作为其元素,但是因为引用不是对象,所以不存在包含引用的vector。除此之外,绝大多数(非引用)内置类型和类类型都可以构成vector对象,甚至组成vector的元素也可以是vector。

     需要指出的是,在早期版本的C++标准中如果vector的元素还是vector(或者其他类型模板),则其定义的形式与现在的C++11新标准略有不同。在过去,必须在外层vector对象的右尖括号和其他元素之间添一个空格,如vector<vector<int> >。

     某些编译器仍可能需以老版的声明语句来处理元素为vector的vector对象。

二、定义和初始化vector对象

     和任何类型一样,vector模板控制着定义和初始化向量的方法。



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值