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RSS订阅原创 使用KEIL和仿真器ST-Link抓取现场故障
有时候故障很难复现，等到复现的时候，板子上却没有插着ST-Link这些仿真器，没办法查看当前的寄存器信息。不能定位到代码跑到哪里飞了。把仿真器插上以后，复位板卡、重新运行程序，却只能重来。以下是正常故障的信息，可以看出SP指针指向的不为0，且KEIL右下角有栈调用关系。要确保：现在单片机中跑的程序与Keil中要仿真的是一模一样的！可惜的是没有SP堆栈信息，SP指针为0。这个怎么样弄出来，还有待调试。现在有一种把仿真器插上后仍然能调试的方法，可以不需要复位板子。2. 切换到NoReset这个目标。
2025-09-23 15:48:44
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原创 《Cortex-M3/4权威指南》学习笔记
最近想看看关于RTOS的实现，虽然之前使用过，各个模块也用的得心应手，但是还是想了解一下内核实现。在开始学习RTOS之前，需要了解一下ARM的Cortex-M架构知识，这部分知识可以说很重要，也很有趣，不仅仅是有利于了解RTOS。还有，比如程序宕机时，能根据故障时各个寄存器的值来判断出宕机在哪一处，宕机原因是啥，有关的插件比如cmBackTrace；同时，熟悉寄存器，对了解其他ARM架构比如v7/8/9都有一定的参考作用。所以，如果感兴趣的话，可以拿起来看看。
2024-05-30 18:47:31
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原创 USB学习：GD32USB虚拟多串口（F470端点不够）
调用usbd_ep_setup()分别设置in、out、cmd端点。初始化classdata[CDC类]的结构体成员：比如line_coding（波特率、奇偶校验位、数据位）以及当前接收长度为0等。
2024-01-18 18:31:07
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原创 使用GD32F470标准HID例程修改为标准键盘
2.dataout[0]就是需要的PC发送的LED控制信息，但是后面还有dataout[1]和dataout[2]中的数据没看懂为什么不是0，我试着按了Cap和NumLock键，打印出的数据不一样，这也是为什么我要给dataout[]数组大小设置8(dataout值至少要4字节，因为readFIFO中每次偏移4字节)，有熟悉这一块的吗？C.参考hid_data_in()，实现一个had_data_out()，并初始化到usbd_hid_cb变量中的data_out函数指针中。
2024-01-04 17:12:44
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空空如也
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