机械类——Labview 调用 Solidworks 模型，制作机械臂控制方式探索

小树不修不直溜，人不修理艮啾啾！ 首先感谢优快云上面前段时间的一位小哥的分享 @李天擎
本文就言简意赅的说一下可能会遇到的一些问题，以及解决办法：
1.导入模型问题
2.装配模型问题
3.选择旋转轴的问题
针对第一个问题：
labview是不支持直接的solidworks 格式的文件的，需要保存成 .wrl 或者 * .stl 为什么是这个格式呢，请看下图：

本人只尝试了.wrl所以在这里提醒一下各位需要保存成ASII码格式，简单来说就是在导出保存时候不要直接保存，而是选择设置一下，如下图（其他格式都有大神分享过，请自行搜索）

针对第二个问题:
大家其实都希望模型导入之后可以直接保存原来的装配关系，这里的操作是这样的:
另存整体装配图为一个 part 零件，然后打开这个part，进而分别保存需要分类的模型块为.wrl

针对第三个问题：
提醒大家，导出模型之后。如果选择labview的旋转轴，所有的零件都只会按照一个原点坐标系的三个轴旋转。
解决办法：
1.在装配模型时候就把原点坐标显示出来，并且装配好，如下图显示原点方法

2.在labview旋转设置时候，有些大神设置的是按照坐标想来能够进行旋转的。
这里我也分享一个例子，大家可以自行学习：
链接：https://pan.baidu.com/s/1J84rS3poHH38nrVG2