矩阵论回顾

1.方阵

行数=列数的矩阵成为方阵。

Eigen::Vector3d mat(1.0, 2.0, 3.0)
std::cout<<" "<<mat<<std::endl;

1.0
2.0
3.0

mat默认为列向量，mat.transpose()是转换成行向量

std::cout<<" "<<mat.transpose()<<std::endl;

1.0  2.0  3.0

2.奇异矩阵

奇异矩阵首先是方阵，然后对应的行列式的值为0，换句话说如果一个方阵的行列式的值为0，则该方阵为奇异矩阵。

3.矩阵的转置

矩阵的转置是将行变为列，列变为行

                          转置为                               

4.矩阵的特征值和特征向量

 给定一个 n × n 的方阵 A ，如果存在一个非零向量 v 和一个标量 λ，使得：

 A * v = λ * v

则 λ是矩阵A的特征值，v是对应于特征值λ的特征向量。

即当A作用于v时，向量v的方向不变，只是被缩放了，缩放因子就是λ。

具体计算方法：

参考链接：【数学】如何求解矩阵的特征值和特征向量_矩阵特征值-优快云博客