本文探讨了在ZigBee网络中如何对路由器节点接收到的数据进行修改，包括在数据包中附加节点ID等额外信息的具体实现方法。一种方案是绕过ZStack协议栈，直接使用无线模块驱动进行原始的收发操作。
具体描述：
对ZigBee网络中的路由器节点收到的数据进行修改，就是当路由器节点收到需要转发出去的数据时，在数据包中附加一些额外的信息，比如路由器的节点ID之类的，然后再正常转发出去。
解决办法：
1. ZStack协议栈，全部封装好了，目前我还没有找到修改的方法。。。。。。。。。。
2.不采用ZStack协议栈，直接用的无线模块驱动程进行原始的收发，然后自己写程序控制
下载程序：
https://download.youkuaiyun.com/download/baidu_31437863/10865533
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