7_22_Q题 Jungle Roads(最小生成树)

本文介绍了一种基于最小生成树算法解决特定图论问题的方法。该问题要求寻找连接图中所有顶点的最短路径。文章通过一个具体的编程实例演示了如何使用Kruskal算法实现这一目标,并详细展示了关键步骤,包括边的排序与并查集的应用。

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7_22_Q题 Jungle Roads


题意

给出一张图,要求能把所有顶点链接起来的最短路径

思路

裸的最小生成树,就是输入比较怪

代码

#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxm = 1e6 + 10;
const int maxn = 1e5 + 10;
typedef long long ll;
struct Edges{
    int u,v,w;
    Edges(){};
    Edges(int u,int v,int w):u(u),v(v),w(w){};
    bool operator < (const Edges & b) const {
        return w < b.w;
    }
}edge[maxm];

int fa[maxn];

int Find(int x){
    return fa[x] == x ? x :fa[x] = Find(fa[x]);
}

bool Union(int x ,int y){
    x = Find(x);
    y = Find(y);
    if(x == y) return false;
    fa[x] = y;
    return true;
}

ll lent = 0;
void init(int n){
    for(int i = 0 ; i <= n ; i ++)
        fa[i] = i;
    lent = 0;
}

char Po[5];
char Poi[5];
int main (){
    int T;
    while (~scanf("%d", &T),T){
        init(T);
        int cnt = 0;
        T --;
        while(T --){
            int n,cost;
            scanf("%s",Po);
            scanf("%d", &n);
            for(int i = 0 ; i < n ; i ++){
                scanf("%s %d",Poi,&cost);
                edge[cnt++] = Edges(Po[0]-'A',Poi[0]-'A',cost);
            }

        }
        sort(edge,edge+cnt);
        for(int i = 0 ; i < cnt ; i ++){
            Edges & e = edge[i];
            if(Union(e.u,e.v)) {
                lent += e.w;
            }
        }
        printf("%lld\n", lent);
    }
}
飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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