03. k210-点灯

Kendryte开发板上三色LED灯控制教程:硬件连接与软件编程,

本章目的是把开发板上的3个三色LED灯点亮。

1.硬件连接

先看下硬件的LED接线如下:

由上图可知:

IO_12:LED_G

IO_13:LED_R

IO_14:LED_B

IO输出低电平"0",LED点亮,IO输出高电平"1",LED熄灭。

2.软件编写

在 kendryte-standalone-sdk/src 目录下创建gpio_led文件夹,如下:

main.c 代码如下:

/* Copyright 2018 Canaan Inc.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<think>好的,我现在需要帮助用户在K210芯片上用C语言实现点亮LED的功能。首先,我需要回忆一下之前了解的K210开发知识。根据之前的资料,用户提到前几章介绍了K210使用C语言裸机开发,现在转向Python,但用户现在需要的是C语言的示例代码。 首先,我需要确认K210的硬件结构,特别是GPIO的相关部分。K210的GPIO配置可能涉及到设置引脚功能为GPIO模式,然后配置输入输出方向,最后控制输出电平。同时,可能需要了解时钟初始化,因为很多硬件操作需要先使能时钟。 接下来,用户需要的是具体的示例代码。我需要回忆或查找K210的SDK中关于GPIO操作的函数。通常,K210的C语言开发可能会使用官方的库函数,比如使用`fpioa_set_function`来设置引脚功能,`gpio_init`来初始化GPIO,`gpio_set_drive_mode`设置驱动模式,以及`gpio_set_pin`来控制引脚电平。 同时,需要注意用户提到的引用内容[^1],其中提到之前介绍了C语言裸机开发方法,但具体到点亮LED,可能需要具体的硬件连接信息,比如LED连接的引脚号。如果用户没有提供,可能需要假设一个常见的引脚,比如IO16,或者提示用户根据实际硬件调整。 另外,代码结构方面,裸机程序通常包括main函数,初始化硬件,然后进入循环。需要包含必要的头文件,比如`fpioa.h`和`gpio.h`,以及可能的系统头文件如`sysctl.h`用于时钟控制。 可能还需要考虑延时函数,比如使用`sleep`或者循环延时,让LED闪烁,而不仅仅是常亮。但用户可能只需要点亮,所以可以保持简单,设置高电平或低电平,根据LED的电路连接方式决定。 最后,需要检查代码的正确性,确保语法正确,比如函数调用和参数的正确性。例如,`fpioa_set_function`的参数是否正确,GPIO的配置是否正确,比如输入输出方向是否正确设置。 总结步骤: 1. 设置引脚功能为GPIO。 2. 初始化GPIO,设置驱动模式为输出。 3. 控制GPIO电平,点亮LED。 4. 可能需要的系统初始化和延时。 现在根据这些步骤编写示例代码,并添加注释说明每个部分的作用,同时提醒用户根据实际硬件调整引脚号。</think>以下是在K210芯片上使用C语言实现LED点灯的示例代码和解析: ```c #include "fpioa.h" // 引脚功能配置库 #include "gpio.h" // GPIO控制库 #include "sysctl.h" // 系统控制库 #define LED_PIN 16 // 假设LED连接在IO16引脚(需根据硬件调整) int main(void) { // 1. 初始化系统时钟 sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000); // 设置PLL0为800MHz sysctl_clock_enable(SYSCTL_CLOCK_GPIO); // 使能GPIO时钟 // 2. 配置引脚功能 fpioa_set_function(LED_PIN, FUNC_GPIO0); // 将IO16映射到GPIO0 // 3. 初始化GPIO gpio_init(); gpio_set_drive_mode(GPIO_DEVICE_0, GPIO_DM_OUTPUT); // 设置为输出模式 // 4. 控制LED状态 while(1) { gpio_set_pin(GPIO_DEVICE_0, GPIO_PIN_0, GPIO_PV_HIGH); // 点亮LED // 可添加延时函数实现闪烁效果 } return 0; } ``` ### 代码说明 1. **硬件初始化**:通过`sysctl`模块设置系统时钟和使能GPIO时钟,这是外设工作的基础条件 2. **引脚映射**:使用`fpioa_set_function`将物理引脚映射到GPIO功能,K210的IO口具有高度可配置性 3. **GPIO配置**:设置GPIO为输出模式,`GPIO_DEVICE_0`对应映射后的GPIO编号 4. **电平控制**:通过`gpio_set_pin`设置高电平输出,实际电平状态需根据LED电路设计(共阳/共阴)调整 ### 注意事项 - 需根据实际开发板的LED连接引脚修改`LED_PIN`定义 - 若需要闪烁效果,需添加延时函数(可使用`sleep`或硬件定时器) - 完整工程需要包含Kendryte SDK的编译环境和链接脚本
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