DRM内部结构之KMS初始化和清理（五）

在Linux DRM中，KMS（Kernel Mode Setting）是负责显示输出的核心组件，它处理与显示器、连接、编码器和CRTC（CRT Controller）相关的各项任务。KMS的初始化和清理是显示设备驱动程序的重要部分，确保了显示系统的正确配置和资源的适当释放。

KMS初始化

KMS初始化通常在驱动程序加载时进行，涉及到创建和配置CRTC、平面（planes）、编码器（encoders）和连接器（connectors）。

// 假设 dev 是 drm_device 结构体的指针
int my_driver_load(struct drm_device *dev, unsigned long flags) {
    // 其他初始化代码...

    // 初始化CRTC
    struct drm_crtc *crtc = drm_crtc_init(dev, &my_crtc_funcs, &my_mode_funcs, &my_encoder_funcs);
    if (IS_ERR(crtc)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize CRTC\n");
        return PTR_ERR(crtc);
    }

    // 初始化平面
    struct drm_plane *plane =