DRM KMS机制及初始化流程分析

本文详细介绍了DRM中的KMS(Kernel Mode Setting)机制及其初始化流程。KMS是图显系统中用于模式配置和设备管理的重要组件,确保在不中断显示的情况下更新配置。文章探讨了KMS的引入背景、实现机制,以及初始化涉及的资源和API接口。重点讨论了何时初始化KMS,初始化哪些资源,以及注册哪些KMS API接口函数。

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1. 引言

在之前的文章中,更多的是介绍DRM各组件的初始化流程、注册方式、管理机制等相关内容。

通过前面的文章大家可以了解到DRM component以及bind机制,图显处理器、HDMI、MIPI DSI、LVDS等图显IP初始化流程,如何注册出下图所示的DRM各个组件。

DRM架构下的组件

初始化工作并不是结束而仅仅是一个开始,此时图显IP已经处于准备就绪的状态,最终要按照用户需求来工作。

在后面文章中,我们会着重介绍DRM架构如何高效、便捷的支撑用户来管理和使用图显设备。

与用户层相关的内容当中,最重要的当属KMS(Kernel mode-setting)GEM*(Graphics Execution Manager)。KMS是保证图显IP正常工作的前提,它涉及到图显系统的参数配置,因此,我们首先介绍KMS相关内容。

2. 啥是KMS?为啥需要

图显系统在实际使用过程中,一定要按照用户指定的模式工作并达到预期的显示效果,以满足不同用户的喜好,适配不同的应用场景。

用户会提交各种各样的图显系统的模式配置信

### 高通芯片LCD初始化命令下发流程 在高通平台上,LCD初始化是一个复杂的过程,涉及多个层次的配置和交互。具体来说: 对于Android系统的启动过程中的LCD初始化,通常是在Bootloader阶段完成初步硬件设置之后,在Kernel加载期间进一步细化显示参数并最终由HAL层实现完整的显示功能。 #### Bootloader阶段 在此阶段会执行基本的硬件检测与初始化工作,包括但不限于对显示屏控制器的基础设定。这部分操作往往通过预定义的一系列寄存器写入动作来达成[^1]。 #### Kernel驱动层面 当内核接管控制权后,它将继续完善之前未尽的工作项——即更深入地定制化屏幕属性。此时,`device/qcom/common/display/tools/parser.pl`这样的工具可以用来解析特定于设备型号的配置文件,并据此生成相应的`.dtsi`(Device Tree Source Include)以及C语言头文件(.h),这些文件包含了针对不同分辨率和支持特性的详细描述信息[^3]。 随后,基于上述自动生成的数据结构体,Linux Framebuffer子系统或是Direct Rendering Manager(DRM)/KMS(Kernel Mode Setting)框架下的专用模块将会负责向GPU发出具体的绘图指令序列,从而激活物理显示器并呈现初始画面。 #### 用户空间应用编程接口(API) 最后,在应用程序级别上,则是由SurfaceFlinger服务配合Hardware Composer(HWC)共同协作管理整个图形渲染管线,确保从软件绘制到实际像素输出之间的平滑过渡。不过这一步骤已经超出了传统意义上的“初始化”。 综上所述,高通SoC上的LCD初始化主要发生在引导程序(bootloader)至操作系统核心(kernel)之间这段时期里,其间涉及到多级抽象机制间的紧密合作以确保存储于固件内的各项参数能够被正确解释并应用于目标屏幕上。 ```bash # 示例:假设存在一个用于发送初始化命令给LCD面板的shell函数 send_lcd_init_commands() { echo "Sending initialization commands to the LCD panel..." # 假设这里是调用某些底层API或直接访问MMIO区域的具体实现细节 echo "Initialization completed." } ```
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