js12

JS闭包与数组字符串操作
本文深入解析JavaScript中的闭包概念,探讨其保护机制及作用域特性。同时,全面介绍字符串与数组类的使用方法,包括常见操作如拼接、截取、排序等,以及数组去重和二维数组处理技巧。

函数:

  函数在调用的时候,会向城一个私有作用域,内部的变量不会布尔外面冯文,这种保护机制叫闭包,这就意味着函数调用完毕,这个函数形成的栈内存会被销毁

但有时候我们不希望他被销毁。

  函数归属谁跟它在哪调用没有关系,跟在哪定义有关

Fn()调用完毕后得到的是一个匿名函数,但是这个函数在fn这个作用域下定义的,所以这个匿名函数内部的变量在fn作用域下查找。这种写法可以使函数内部的变量不被销毁

基类Object的子类有

  Function    Array    Number   Boolean  String    Date     Math     RegExp

  函数          数组       数字         布尔        字符串    日期    算数      正则 

  String类

  定义字符串的方法

  Var st=new String(“hello world”)  

  简写

  Var st=”hello world”

  1.字符串的加号运算   +   仅仅就是拼接  这种方法 叫字符串拼接。

  2.字符串prototype上的方法

    (1)       charAt()  返回在指定位置的字符   var s=st.charAt(2)

    (2)       Concat()  链接两个或多个字符串,并返回新的var s=st.concat(sd,"hello wolrd");

    (3)       indexOf()  返回某个字符串在字符串中首次出现的位置,没有返回-1

    (4)       lastIndexOf()  功能和indexOf一样 不过是从后往前

    (5)       match() 

    (6)       Search()

    (7)       Replace()

    (8)       Slice() 截取字符串中的一部分

    (9)        Split()  将字符串按某种形式分割成数组

    (10)       substr() 也是截取 和slice有点区别

    (11)       substring()  跟slice一样

    (12)       toLowerCase() 将字符串的中字符都变成小写

    (13)       toUpperCase() 将字符串中的字符都变成大写

    (14)       trim()  去掉字符串两端的空白

补充

   每个函数都天然自带一个return。如果写return 返回什么就是什么,如果不写就是undefined

   类 他的本质也是函数,里面也有return 但默认是object,如果强制return一个值,不会造成影响,如果return是个对象,就会造成影响

Array  数组这个类

  数组的定义

  Var arr=new Array(“12”,”zhangsan”)

  简写

  Var arr=[12,”张三”]

  基本的方法

  (1)Push() 在数组的结尾处添加一个新元素。返回值是数组长度

  (2)unshift()在开始处填加一个新元素。返回值是数组长度

  (3)pop() 删除数组中的最后一个元素。返回的是删除的那个元素

  (4)shift()  删除数组中的第一个元素。返回的是删除的那个元素

  (5)slice() 截取数组中的一部分,并返回新的数组。对原来的数组没有影响

  (6)splice() 在数组中添加或删除元素

  (7)sort() 给数组中的元素排序

  (8)reverse() 反转数组中元素的顺序

  (9)toString() 将数组转换成字符串格式的数组,并返回结果

  (10)concat()  合并多个数组,并返回新的值

  (11)indexOf()   检索数组中的元素,并返回他所在的位置,没有就是-1

 

  (12) join() 将数组中的所有元素转换成一个字符串

数组去重

    var arr=[12,45,12,23,12,23]

    var ass=[];

    for(var i=0;i<arr.length;i++){

      if(ass.indexOf(arr[i]==-1){

        ass.push(arr[i])

      }

    }

二维数组

  数组里面套数组

字符串拼接

    console.log(ass)


11.indexOf()   检索数组中的元素,并返回他所在的位置,没有就是-1

转载于:https://www.cnblogs.com/LXW2002326/p/9985446.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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