今早八点起

我发现自己已经习惯了晚上二点睡觉,昨天八点半起,起来后到图书馆,选书五册:BRITAIN IN MY EYES,DEAD EARS TO LISTENING COMPREHENSION,王国维与罗振玉,香港与澳门,WIN32汇编。漫漫蹉跎至十点零六分,有人打电话过来,接后她不说话,四十四秒后她说没事了,挂了电话。

蹉至十二点三十,有人打电话来,言电脑问题,需我回去,我说五点我才回去,他说快点,我说好,三十余分钟之后其又打电话来,无奈回去。

回去问题不得得解决,遂归图书馆,未饭。

读至国维投湖一节,心中感伤,一代国学名家,效屈子郑玄之举,何其悲也,这与其悲观思想有关吧。

五时,食堂,五时半,归寝,六时读书,头疼欲裂,短信至某,欲约之共聊,不回,遂删之号,不再思之。

抱头而寝,至十时,抱书,至十一时半,如厕续读,至一时四十七分,归寝,蹑脚,恐惊他人,背单词至二时十余分,入睡。

今日七时五十七分醒,赖至八时三分,起,奔课堂,听十五分钟,归寝,得此文。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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