树莓派+PCF8591--03--pwm输出

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include<wiringPi.h>
#include<pcf8591.h>

#define Address 0x48
#define BASE 64
#define A0 BASE+0
#define A1 BASE+1
#define A2 BASE+2
#define A3 BASE+3

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    wiringPiSetup();
    pcf8591Setup(BASE,Address);
    ui->horizontalSlider->setMaximum(255);
    ui->horizontalSlider->setMinimum(0);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    analogWrite(A0,ui->horizontalSlider->value());
}

ui上一个Button一个horizontal slider

记着.pro中的

LIBS+= -lwiringPi
启动树莓派后,新建文件夹7_joystick_PS2,进入编程\Mu.,在文件夹下建立joystick_PS2.py文件和PCF8591.py文件(参见实验PCF8591模数/数模转换器实验模块文件),按照实验要求,完成相应的功能。 # 说明:PS2操作杆实验,该实验依赖于pcf8591模块 ##################################################### import PCF8591 as ADC import time # 初始化 def makerobo_setup(): ADC.setup(0x48)# 设置PCF8591模块地址 global makerobo_state # 状态变量 # 方向判断函数 def makerobo_direction(): state = ['home', 'up', 'down', 'left', 'right', 'pressed'] # 方向状态信息 i = 0 if ADC.read(0) <= 30: i = 1# up方向 if ADC.read(0) >= 225: i = 2# down方向 if ADC.read(1) >= 225: i = 4# left方向 if ADC.read(1) <= 30: i = 3# right方向 if ADC.read(2) == 0 and ADC.read(1) == 128: i = 5# Button按下 # home位置 if ADC.read(0) - 125 < 15 and ADC.read(0) - 125 > -15and ADC.read(1) - 125 < 15 and ADC.read(1) - 125 > -15 and ADC.read(2) == 255: i = 0 return state[i] # 返回状态 # 循环函数 def makerobo_loop(): makerobo_status = '' # 状态值赋空值 while True: makerobo_tmp = makerobo_direction() # 调用方向判断函数 if makerobo_tmp != None and makerobo_tmp != makerobo_status: # 判断状态是否发生改变 print (makerobo_tmp) # 打印出方向位 makerobo_status = makerobo_tmp # 把当前状态赋给状态值,以防止同一状态多次打印 # 异常处理函数 def destroy(): pass # 程序入口 if __name__ == '__main__': makerobo_setup() # 初始化 try: makerobo_loop() # 调用循环函数 except KeyboardInterrupt: # 当按下Ctrl+C时,将执行destroy()子程序。 destroy() # 调用释放函数 下一节上一节1、显示操纵杆X、Y和Z轴的数值。 2、增加LED灯模块,根据操纵杆的位置控制LED灯的明暗变化。 下一节上一节
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