21、使用ROS创建自动驾驶汽车及VR与Leap Motion远程操作机器人

使用ROS创建自动驾驶汽车及VR与Leap Motion远程操作机器人

1. 自动驾驶汽车相关

在自动驾驶汽车的开发中，有一些重要的工具和概念。

1.1 模拟器与算法测试

可以使用模拟器来测试深度学习算法在实际自动驾驶汽车中的准确性，确保算法的可靠性。

1.2 MATLAB ADAS工具包

MATLAB提供了用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的工具包。通过该工具包，用户能够设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统。你可以通过此链接查看新的工具包： https://in.mathworks.com/products/automated - driving.html 。

1.3 自动驾驶汽车的相关问题

以下是一些关于自动驾驶汽车的常见问题：
- 自动驾驶汽车的自主等级是什么？
- 不同的自主等级有哪些？
- 自动驾驶汽车重要的框图有哪些？
- 列举自动驾驶汽车中使用的五个重要传感器。

1.4 自动驾驶汽车的实现概述

自动驾驶汽车技术的实现涉及多个方面。从技术基础和历史开始，了解其发展脉络。接着探讨典型自动驾驶汽车的核心模块，以及自主等级的概念。然后会涉及到常用的传感器和组件。在模拟方面，可以在Gazebo中模拟自动驾驶汽车，并将其与ROS进行接口。有开源的自动驾驶汽车项目，整合了所有传感器，并在Gazebo中模拟汽车