Eclipse使用技巧

本文介绍了一系列Eclipse IDE的实用快捷键及插件应用方法,包括垂直编辑、快速复制删除代码行、自动补全长名称、快速修复语法错误等功能,还介绍了如何通过插件快速访问文件所在目录。

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1.Eclipse中如何垂直编辑,有时从其他地方拷贝过来的代码中,前面几列都不要?
eclipse本身没有列编辑功能(不过eclipse可以安装一个插件解决列编辑问题)。


2.如何快速复制,删除一行?
复制: 先三击鼠标左键选中一行,然后Ctrl+C
删除: Ctrl+D


3.如何快速修复?
Ctrl+1


4.如何快速插入一个空行?
Shift+Enter     在光标行下面插入一个空行
Shift+Ctrl+Enter 在光标行上面插入一个空行


5.当一个长的名字不会写了咋办, 比如InterruptedException,我老是写不全?
Alt+/


6.对于插件,直接扔到plugins目录最简单,一般装上了我们不卸载,再者,我们可以通过Help->About Eclipse SDK->Installation Details很简单地进行卸载。


7.如何快速查看快捷键表?
Ctrl+Shift+l


要查看所有的快捷键window -> Preferences -> General -> keys,这是终极办法




8.如何从Package Explorer跳转到文件对应的目录?
EasyExplorer  是一个类似于 Windows Explorer的Eclipse插件,它可以帮助你在不退出Eclipse的环境下浏览本地文件系统
下载地址:
从 http://sourceforge.net/projects/easystruts/
下载的jar包放到eclipse的plugin目录下后,重启eclipse,在eclipse里选中任何一个文件。右键 选中 Easy Explorer,就可以打开该文件所在的目录了。
类似的插件还有openexplorer等




9.在plugin.xml中Extensions的用途,创建view和editor时为什么需要它?不要不行吗?
答:


10.在Java中,一般好像成员变量放前面,跟C++中刚好相反,从向导生成的代码中可以看出来。




对于快捷键,需要自己在使用的时候发掘,学会偷懒,遇到麻烦事的时候积极找简单的办法。

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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