Programming Interview Questions 9: Convert Array

Programming Interview Questions 9: Convert Array


Given an array [a1, a2, ..., aN, b1, b2, ..., bN, c1, c2, ..., cN]  convert it to [a1, b1, c1, a2, b2, c2, ..., aN, bN, cN] in-place using constant extra space

#!/usr/bin/python
#http://www.ardendertat.com/2011/10/18/programming-interview-questions-9-convert-array/

import sys

def geti(c, N):
  return (c%3) * N + c / 3

def convert(arr):
  N = len(arr) / 3
  callgeti = 0
  for i in range(len(arr)):
    j = geti(i, N)
    callgeti += 1
    while j < i:
      j = geti(j, N)
      callgeti += 1
    arr[i], arr[j] = arr[j], arr[i]
  return callgeti

def main():
  n = int(sys.argv[1])
  arr = [1] * n + [2] * n + [3] * n
  callgeti = convert(arr)
  print '%d/%d = %.2f\n' % (callgeti, n * 3, float(callgeti) / (n * 3))

if __name__ == '__main__': main()



本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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