基本工作环境
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任务栏简介:worker activates——对工人添加任务;simulation——对工人活动进行仿真;task tools——对仿真任务进行操作

仿真具体功能
行走仿真
1.插入资源到PPR结构树中---activate management---insert product

2. 先保存初始状态

3.单击worker activaties 中 rulebased walk 中的 creates a walk fwd activity(创建行走动作)


4.点击命令后,选择人体模型,弹出如下的walk对话框:

5.设置相应的通用属性。其中6平面选择点击后选择相应的平面,8点连续选择后在plant上设置相应的点......

6.设置运动属性:

7.设置完成后,点击PPR结构树中的运动名称,点击simulation工具栏中的process simulation按钮弹出如下工具栏,点击run可以运行设置的运动

8.如图,规律行走(rule based walk)[图中未标出,在①的前面]后退动作、侧向前动作、自由行走动作:

本文介绍了一个工作环境中,如何通过任务仿真系统为工人创建和执行行走动作,包括资源插入、活动创建、属性设置和过程模拟。详细步骤涵盖了行走规则、运动属性配置及运行过程。
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