26、Linux设备驱动与初始化程序详解

Linux设备驱动与初始化程序详解

1. 硬件配置发现

设备驱动通常用于与硬件交互，而发现硬件是其中重要的一环。因为在不同配置中，硬件可能处于不同地址。

1.1 硬件自动提供信息

部分可发现总线（如PCI或USB）上的设备有查询模式，能返回资源需求和唯一标识符。内核会将这些标识符及其他特征与设备驱动进行匹配。

1.2 手动提供信息

多数嵌入式板上的硬件块没有标识符，需要通过设备树或平台数据（C结构）提供信息。在Linux标准驱动模型中，设备驱动会向相应子系统（如PCI、USB、开放固件（设备树）、平台设备等）注册，注册内容包括标识符和探测函数（probe function）。

1.2.1 设备树示例

以ARM Versatile板为例，以太网适配器在设备树中的定义如下：

net@10010000 { 
  compatible = "smsc,lan91c111"; 
  reg = <0x10010000 0x10000>; 
  interrupts = <25>; 
};

1.2.2 平台数据示例

在没有设备树支持时，可使用平台数据描述硬件。以下是以太网控制器的平台数据示例：

#define VERSATILE_ETH_BASE     0x10010000 
#define IRQ_ETH                25 
static struct