4、基于蓝牙通信的智能手机控制割草机系统解析

基于蓝牙通信的智能手机控制割草机系统解析

1. 系统概述

借助配备蓝牙模块 HC - 05 和 ATMEGA328P CPU 的安卓智能手机，能够实现对割草机的控制。整个系统由微控制器进行管理，它与蓝牙模块和直流电机相连。蓝牙模块从安卓手机收集数据，并以无线方式将其传输给控制器，控制器进而控制机器人的直流电机，使割草机能够在四个方向上移动。

2. 硬件组件介绍

2.1 Arduino Uno 板

Arduino Uno 是一款开源的微控制器板，可通过数字和模拟输入/输出（I/O）引脚连接其他电路和扩展板。使用 Arduino IDE 对其进行编程，该板有 14 个数字 I/O 引脚（其中 6 个用于输出）和 6 个模拟 I/O 引脚。
| 引脚类别 | 引脚名称 | 描述 |
| ---- | ---- | ---- |
| 电源 | Vinput, 3.3V, 5V, Ground | Vinput 作为外部电源，CPU 和其他组件使用 5V 供电，产生 3.3V 电压，电流为 50 mA |
| 复位 | RESET | 用于重启微控制器 |
| 模拟引脚 | A0 - A5 | 产生 5V 模拟输入 |
| I/O 引脚 | 数字引脚 D0 - D13 | 输入或输出引脚 |
| TTL 串口引脚 | (Rx)0, (Tx)1 | 接收和发送数据 |
| 外部中断 | 2, 3 | 触发中断 |
| PWM | 3, 5, 6, 9, 11 | 8 位输出选项 |
| SPI | (SS)10, (MOSI)11, (MISO)12 和 13 (S