36、用于CAN通信的自主容错系统及DICOM医学图像查看器技术解析

用于CAN通信的自主容错系统及DICOM医学图像查看器技术解析

1. CAN通信自主容错系统

在CAN通信领域，自主容错系统（AFTS）对于保障系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。

1.1 系统硬件设计

系统的静态部分包含多个关键组件，如用于存储位流的Compact Flash控制器（SysAce）、内部重新配置端口（OPB ICAP）、用于调试功能的UART以及两个通用输入/输出（GPIO）内核。其中一个GPIO内核将各种杂项逻辑连接到系统（如按钮、LED等），另一个则管理动态CAN GATEWAY模块、投票器和重新配置系统之间的通信信号。除OPB ICAP外，所有这些外设都通过64位外设本地总线（PLB）连接到PowerPC。

资源类型	静态部分	CAN GATEWAY核心
4输入查找表（LUTs）	1,173 (6%)	804 (4%)
切片触发器（Slice Flip - Flops）	1,194 (6%)	359 (2%)
Virtex - 4切片	991 (11%)	496 (5%)
18K块RAM