8、设备树与U-Boot：嵌入式系统硬件配置与启动的关键

设备树与U-Boot：嵌入式系统硬件配置与启动的关键

1. 设备树简介

设备树是定义计算机系统硬件组件的灵活方式，它是静态数据，并非可执行代码。通常，设备树由引导加载程序加载并传递给内核，不过也能将其与内核映像捆绑，以适应无法单独加载设备树的引导加载程序。

设备树格式源自Sun Microsystems的OpenBoot引导加载程序，该格式被正式定义为Open Firmware规范（IEEE标准IEEE1275 - 1994）。最初用于基于PowerPC的Macintosh计算机，因此成为PowerPC Linux移植的合理选择。此后，它被大量的Arm Linux实现广泛采用，在一定程度上也被MIPS、MicroBlaze、ARC等架构采用。更多信息可访问https://www.devicetree.org 。

1.1 设备树基础

Linux内核的 arch/$ARCH/boot/dts 目录包含大量设备树源文件，这是学习设备树的良好起点。U - boot源代码的 arch/$ARCH/dts 目录中也有少量相关源文件。若从第三方获取硬件，设备树源文件（.dts）是板级支持包的一部分，会随其他源文件一同提供。

设备树将计算机系统表示为按层次结构连接的组件集合，类似树状结构。它以根节点（用斜杠“/”表示）开始，根节点包含代表系统硬件的后续节点。每个节点有名称，并包含多个以 name = "value" 形式存在的属性。以下是一个简单示例：

/dts-v1/;
/{
    model = "TI AM335x Bea