阿里王刚谈自动驾驶：从单车智能到车路协同智能的进化

在今年的云栖大会上，阿里巴巴人工智能实验室除了发布AliGenie 3.0、服务机器人（天猫精灵太空蛋、太空梭）、天猫精灵车载版（TmallGenie auto），还重点推出了L4车路协同智能自动驾驶车。

阿里巴巴人工智能实验室总经理浅雪称，将利用感知基站，实现车与路对话，让自动驾驶进入车路协同智能时代。

在阿里巴巴人工智能实验室的构想中，不仅有聪明的车，还要有聪明的路。自动驾驶车+路侧“感知基站”+云控平台，实现云端、路端、车端一体的智能。其中，感知基站站得高看得远，具备多种传感器，分布在道路的关键节点。每个基站能照看到方圆400米范围内的路面，把路面情况、交通情况等提前告诉车辆，从而解决道路拥堵、交通险情提前预警等问题，给了智能交通一个“上帝视角”。

作为阿里巴巴自动驾驶的领军人物，阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚在云栖大会上详细讲解了“车路协同”自动驾驶的探索与实践，以下为现场速记。

90秒看懂A.I. Labs智慧物流车和感知基站

各位嘉宾，上午好！我是王刚，我要介绍的是《自动驾驶：从单车智能跨到协同智能的进化》。可能在很多人的印象里，自动驾驶是一个非常新的研发领域。但其实不是这样的，如果我们翻开历史，会发现早在上世纪三四十年代的时候，美国就提出了自动驾驶概念车的理念，1984年的时候，cmu研发出了自动驾驶原型车，2004年的时候，就开始了百万美金的自动驾驶挑战赛，一直到现在。

看到这样悠久的自动驾驶历史，其实还是蛮有感慨的。为什么研发了这么久，我们还是没有看到完全无人的自动驾驶汽车产品出现，还是没有成功实现商业化落地？其中一个重要的原因当然是自动驾驶是一个非常困难的问题，但同时，我们也非常有必要去复盘，去思考，我们以往研发的技术路径方向是否是最优的，是否有可以提高的地方？带着这样的疑问，我们也进行了一些探索。

在过去的几十年里，我们数代人都专注于单车智能的研发。单车智能就是希望能让车自身具有感知，决策，控制等能力，能处理路上所有的情况，以实现安全驾驶。但单车智能真的能达到我们所期望的结果吗？带着这样的疑问，我们团队对单车智能系统进行了充分验证。单车智能的框架和模块，各个公司都比较相似，我这里就不详细介绍了。

在过去的一段时间里，为了进行验证，我们开发了业界领先的单车智能系统，比如我们能实现全场景全天候的厘米级的定位；我们建立