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MPE环境是一个时间离散、空间连续的二维环境，UI的界面风格如图所示，它通过控制在二维空间中代表不同含义的粒子，实现对于各类MARL算法的验证。MPE被人们广泛所知是借助于那篇NiPS2017的著名多智能体强化学习算法MADDPG的实验环境，可以直接在arxiv中搜索到。MPE的使用方法与gym的使用方法基本一致，即每一个step通过输入agent的动作状态等信息来换取MPE的环境感知。MPE和gym一样，也是由openai组织进行开发的，其主要有以下几个任务构成。——————————————

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