解决FreeRTOS中Error: L6218E: Undefined symbol eTaskGetState (referred from apptask.o).问题

最近在学习FreeRTOS中出现了一个问题。

Error: L6218E: Undefined symbol eTaskGetState (referred from apptask.o).

像这种问题通常表示你的代码中使用了 FreeRTOS 函数 eTaskGetState，但链接器找不到这个函数的定义。这通常发生在 FreeRTOS 库没有正确链接或你正在尝试调用的函数与你使用的 FreeRTOS 版本不匹配时。
但是我很确定我的FreeRTOS移植是正确的。

第一步查找函数位置

eTaskGetState() 函数用于获取 FreeRTOS 中任务的状态。
任务状态包括以下几种：

• eRunning（运行中）：任务当前正在运行或处于就绪状态，等待 CPU 时间片来执行。
• eReady（就绪）：任务已经准备好运行，但由于其他高优先级任务正在执行，它尚未获得 CPU 时间片。
• eBlocked（阻塞）：任务由于等待某些事件（例如信号量、消息队列、定时器等）而被阻塞，不能执行。
• eSuspended（挂起）：任务被暂停执行，它不会被调度执行，直到被明确地恢复。
• eDeleted（已删除）：任务已被删除并且不再存在。
  那么一定就是位于 task.c 中。

查看用法

Ctrl+F搜索"eTaskGetState()"

#if ( ( INCLUDE_eTaskGetState == 1 ) || ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 ) )

    eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_t xTask )
    {
        eTaskState eReturn;
        List_t const * pxStateList;
        List_t const * pxDelayedList;
        List_t const * pxOverflowedDelayedList;
        const TCB_t * const pxTCB = xTask;
        ......
      }
      .....
  }

你会发现需要先定义宏

 INCLUDE_eTaskGetState == 1 
 configUSE_TRACE_FACILITY == 1
 INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 

那么这三个宏定义有什么作用呢？

• INCLUDE_eTaskGetState：用于启用 eTaskGetState() 函数的宏定义。确保将此宏定义设置为 1，以便编译器包含该函数的定义。
• configUSE_TRACE_FACILITY：用于启用 FreeRTOS 的跟踪功能。如果你的应用程序需要跟踪任务状态，你需要将此宏定义设置为 1。
• INCLUDE_xTaskAbortDelay：如果你想使用 xTaskAbortDelay() 函数，你需要将此宏定义设置为 1。
  所以如果我们需要使用eTaskGetState()，需要将

INCLUDE_eTaskGetState 

定义为1.

在FreeRTOSconfig.h配置

直接插入就行

#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay 1

问题解决