调整数组顺序使奇数位于偶数前面

题目:输入一个整数数组,实现一个函数来调整该数组中数字的顺序,使得所有的奇数位于数组的前半部分,所有的偶数位于数组的后半部分,并保证奇数和奇数,偶数和偶数之间的相对位置不变。

思路:

思路一:新建一个新的数组,遍历两边原数组,第一遍将原数组的奇数添加到新数组中,第二遍将原数组的偶数添加到新数组中。

思路二:利用冒泡排序的思想,双层遍历更改交换条件即可。 第二个交换条件为如果j为奇数,j-1为偶数就进行交换。

思路一代码:

# -*- coding:utf-8 -*-
class Solution:
    def reOrderArray(self, array):
        # write code here
        list1=[]
        for i in array:
            if i%2!=0:
                list1.append(i)
        for j in array:
            if j%2==0:
                list1.append(j)
        return list1

思路二代码:


class Solution:
    def reOrderArray(self, array):
        if array == []:
            return []
        for i in range(len(array)):

            flag=False;
            for j in range(len(array)-1,i,-1):
                if array[j]%2!=0 and array[j-1]%2==0:
                    array[j],array[j-1]=array[j-1],array[j];
                    flag=True
            if flag==False:
                return array

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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