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转载 通过一个例子理解泛型委托的好处

最近学泛型委托,看到这个例子比较好,记录一下。通过解决下面的问题,体现泛型委托的好处 解决问题:对这组数指定位置取3个数,求和求积 (10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2) 普通方法:调用两个求和,求积的方法 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; u...

2019-09-06 15:46:00 244

转载 三菱PLC里类似数组的数据存储方式

实现功能:数据先进的先出,比如将1、2、3依次存入D0、D1、D2,目前D0(1)、D1(2)、D2(3),取第一次数据D1之后D0(2)、D1(3)、D2(0),取第二次数据D1之后D0(3)、D1(0)、D2(0),即把数据寄存器D变成了一维数组。 一、组合一些基础的指令实现 首先需要了解一下变址寄存器(V、Z)、简单的流程控制指令(call、fend、P、sret)、逻辑...

2019-07-10 17:23:00 3998

转载 基于创科视觉和UR机器人实现跟随

实现的效果: 实现的关键点: 1、获取检测物体的旋转角度 2、机器人坐标与视觉坐标建立关系(用于像素坐标和机器人坐标之间相互转换) 3、建立通讯,UR机器人做客户端 4、先将机器人实际坐标转换成像素坐标,再通过“位置补正”之后转换成机器人坐标发给机器人(为避免图形畸变) 5、机器人只接收X、Y、RZ(角度),其中RX,RY均为0,Z(高度)自己定义 转载于:https:...

2019-06-26 15:41:00 596

转载 C#拖动窗体的实现

代码如下: 1 private Point mouseOff;//鼠标移动位置变量 2 private bool leftFlag;//标签是否为左键 3 private void FrmMain_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) 4 { 5 ...

2019-05-16 21:58:00 246

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