STM32
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不再犹豫123
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32不同型号实现CAN-FD通信,以G431和H743为例
STM32相同型号实现CAN通信相对比较容易,只需要参数完全一致,比特率不超出CAN模块的范围,一般就能够实现通信。但G431和H743的时钟不一样,需要配置参数使比特率完全相等。CAN通信分为仲裁阶段和数据阶段,仲裁阶段波特率不超过1M,数据阶段波特率一般不超过8M。原创 2025-02-24 17:33:50 · 3002 阅读 · 0 评论 -
STM32通过读取ABZ编码器同时获取角度、速度和位置
以STM32G431为例重点介绍如何通过读取ABZ编码器同时实现角度、速度和位置的获取且互相不产生影响。原创 2025-02-24 14:37:11 · 3030 阅读 · 0 评论
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