avangohn的博客

内容概要：本文整理了Linux终端常用命令，重点涵盖ROS 2开发中的基础操作与核心指令。内容包括文件与目录管理（如cd、ls、mkdir、rm、touch等）、ROS 2通信机制的操作命令（Topic、Service、Action、Parameter的查看与调用）、Launch文件的使用方法、Git与GitHub协作开发流程（克隆、提交、分支推送及Token认证），以及常见问题的清理解决方案。同时提供了完整的ROS 2项目开发流程示例，帮助开发者高效完成环境搭建、编译、测试和代码提交。; 适合人群：具备基本Linux操作经验，正在学习或从事ROS 2相关开发的初中级研发人员，尤其是需要完成机器人系统开发与作业提交的学生或工程师； 使用场景及目标：①掌握日常Linux命令在ROS 2项目中的实际应用；②熟悉ROS 2四大通信机制的调试命令；③规范使用Git进行版本控制与远程协作；④解决构建失败、环境未激活等常见开发问题； 阅读建议：建议结合实际ROS 2项目环境边操作边学习，重点关注命令的实际用途与参数含义，特别注意安全提示（如避免误用rm -rf），并将关键命令融入个人开发流程中以提升效率。