被老鸟欺负……

 

初来乍到,免不了被老鸟欺负

 

 

老鸟好像不喜欢我和他讨论问题

 

不过老鸟有老鸟的经验

 

虚心的学习,

 

可总是不对他的心思

 

 

呵呵,还好,自己能够保持一个冷静的头脑

 

 

勤于思考,勇于行动

 

追求自己的幸福

 

 

一笑看风云过

 

 

想到哪里,写到哪里

 

Cloud Computing 是什么?

 

一个more abstract 的概念,不知以后abstract可以到哪种层次

 

和社会化大分工一样……

 

手里做的是concrete的工作

 

 

思考才是境界提生的不二法门

 

 

思考也有方法来着

 

自己总结归纳起来,必然感触最深

 

可有两个缺陷:一是漫长的感悟过程,二是认知水平的局限

 

 

Standing on  the shoulders of gaints.

 

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了名为MoSca的系统,该系统旨在从单目随意拍摄的视频中重建和合成动态场景的新视角。MoSca通过4D Motion Scaffolds(运动支架)将视频数据转化为紧凑平滑编码的Motion Scaffold表示,并将场景几何和外观与变形场解耦,通过高斯融合进行优化。系统还解决了相机焦距和姿态的问题,无需额外的姿态估计工具。文章不仅提供了系统的理论背景,还给出了基于PyTorch的简化实现代码,涵盖MotionScaffold、GaussianFusion、MoScaSystem等核心组件。此外,文中深入探讨了ARAP变形模型、2D先验到3D的提升、动态高斯表示、相机参数估计等关键技术,并提出了完整的训练流程和性能优化技巧。 适用人群:具备一定计算机视觉和深度学习基础的研究人员和工程师,特别是对动态场景重建和新视角合成感兴趣的从业者。 使用场景及目标:①从单目视频中重建动态场景的新视角;②研究和实现基于4D Motion Scaffolds的动态场景表示方法;③探索如何利用预训练视觉模型的先验知识提升3D重建质量;④开发高效的动态场景渲染和优化算法。 其他说明:本文提供了详细的代码实现,包括简化版和深入扩展的技术细节。阅读者可以通过代码实践加深对MoSca系统的理解,并根据具体应用场景调整和扩展各个模块。此外,文中还强调了物理启发的正则化项和多模态先验融合的重要性,帮助实现更合理的变形和更高质量的渲染效果。
### 嵌入式系统开发中的高级技巧与话题 嵌入式系统的开发涉及多个层面的知识和技术,其核心在于如何高效利用有限资源实现复杂的实时功能。以下是几个重要的高级主题及其相关内容: #### 1. 实时操作系统的优化 实时操作系统(RTOS)是许多现代嵌入式系统的重要组成部分。为了提高性能并减少延迟,开发者可以采用以下策略: - **任务优先级分配**:合理设置任务优先级以满足实时性和响应速度的要求[^2]。 - **中断处理机制改进**:通过调整中断服务程序(ISR)的设计来降低上下文切换开销。 ```c void ISR_Handler(void) { // 尽量缩短临界区代码长度 critical_section_start(); handle_interrupt(); critical_section_end(); } ``` #### 2. 编译器行为的理解与控制 深入了解编译器的工作原理有助于编写更高效的代码。这不仅限于简单的语法遵循,还包括对指令集架构以及链接过程的认识。 - 使用内联汇编或者特定属性标记函数以便更好地指导编译器生成目标机器码[^4]。 - 利用编译选项如`-O2`, `-Os`等平衡执行效率和存储空间需求。 #### 3. 存储管理技术 有效的存储管理对于任何嵌入式项目都至关重要。动态内存分配虽然灵活但可能带来碎片化问题;静态/堆栈分配则相对简单却缺乏弹性。 - 推荐使用对象池模式预先配置好固定大小的数据结构集合供频繁使用的场景调用。 - 对闪存写入次数敏感的应用场合考虑磨损均衡算法延长寿命。 #### 4. 能耗分析与节能措施 低功耗设计已经成为当今便携式电子产品的基本要求之一。除了选用更低电压等级的元器件外,还可以采取如下方法降低整体能耗水平: - 进入休眠状态期间关闭不必要的外围模块供电; - 根据实际负载情况调节CPU频率即所谓的动态电压频率调整(DVFS)方案。 #### 5. 安全防护增强手段 随着物联网(IoT)设备数量激增,网络安全威胁日益严峻。因此,在固件层面上实施强有力的安全保护变得尤为重要。 - 加密通信链路防止数据窃听篡改风险; - 引入硬件信任根(root of trust),确保启动阶段加载未经修改过的合法镜像文件。 ---
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