树莓派3使用USB摄像头

郑晓使用的是一个usb接口的免驱摄像头,插在树莓派的任意一个usb接口。

命令行下查看/dev/下有video0的设备,如下图:


运行lsusb命令,有相关摄像头的信息,如下图:


安装fswebcam,用于QQ买卖平台访问摄像头、进行拍照等。

sudo apt-get install fswebcam

执行命令试拍一张看看效果:

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 /home/pi/image.jpg

或者你可以直接用

fswebcam image.jpg

可以直接拍照,-d是配置使用哪个摄像设备,–no-banner应该是水印相关,不加的话,可能会报字体问题, -r后的是图片的宽与高,最后的是待保存的图片路径。
PS:!!!!!!!以下问题及解决百度没有答案….
我在实际使用时拍摄出的照片是纯黑,谷歌了半天找到原因,需要加-S参数,控制拍照延时。我使用的是10,实际它并不是命令等待10秒后才拍摄,大约只等待1s左右,不影响使用。

fswebcam -S 10 image.jpg

现在拍照正常了,yeah!

### 配置树莓派使用OpenCV和USB摄像头 #### 安装必要的软件包 为了确保能够顺利使用OpenCV与USB摄像头,在开始之前需确认已安装了所需的库文件。可以通过执行如下命令来完成这些依赖项的安装: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv -y ``` 上述操作会更新系统的软件列表并升级现有程序至最新版本,同时还会下载并安装用于开发基于C++或者Python编写的计算机视觉应用程序所需要的OpenCV库及其对应的Python绑定[^5]。 #### 启用摄像头支持 对于某些版本的Raspbian操作系统,默认情况下并未激活内置或外接摄像头的支持。因此建议按照官方指南启用此功能。具体做法是在终端里键入`sudo raspi-config`启动配置工具,之后导航到“Interfacing Options”,选择其中有关摄像机的部分并将状态设为开启[^1]。 #### 正确连接硬件设备 值得注意的是,应该在关闭电源的状态下把USB摄像头接入板载接口之一;如果先通电再插拔,则可能导致系统未能正常检测到新加入的外围装置[^3]。 #### 测试摄像头工作状况 一旦完成了以上准备工作,便可以编写简单的测试脚本来验证整个设置是否有效。下面给出了一段利用Python结合OpenCV读取来自USB相机帧数据的例子: ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("Error: Could not open camera.") else: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow('frame', gray_frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 该片段创建了一个窗口实时显示灰度化的视频流画面直到按下键盘上的'Q'键为止。如果遇到任何异常提示比如"libv4l2: error opening video device",则可能是由于驱动加载失败或者其他权限方面的问题引起,此时可参照相关文档排查故障原因[^4]。
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