02.python的基本语法

本文深入讲解了Python的基础语法,包括2.x与3.x版本的中文注释差异、变量使用规范、字符串引号规则及函数定义与调用。适用于Python初学者快速掌握语言核心特性。

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当前python有2个版本,python2使用中文注释的时候使用方法如下:

#coding:utf-8

#这是一个中文注释

#python2
print "hello world"

python3使用中文注释的时候不需要强调编码是utf-8因为其编码默认是utf-8

#python3

#这是一个中文注释

#print("hello world")

python变量:

1.python的变量不需要定义可以直接使用,还可以重新使用存储不同类型的变量值。
2.变量命名遵循c的风格,需要区分大小写。
3.del语句可以直接释放资源,变量名删除,引用计数器减1
4.变量内存自动管理回收,垃圾收集
5.指定编码需要在文件头中加入 # -*-coding:UTF-8 -*-或者#coding=utf-8

引号的使用:

#单引号和双引号只能表示单行的字符串
str1 = "a'b'ucd"
str2 = 'ab"c"d'
str3 = "abcdf123"
str4 = ''' 你好
nihuai
nizhenhuai
'''
#三引号 或者三双引号 表示多行字符串

print str1
print str2
print str3
print str4

python函数

1.def定义函数的关键字
2.x和y为形参,不需要类型修饰
3.函数定义行需要跟":"
4.函数体整体缩进
5.函数可以拥有返回值,如果没有返回值,返回None,相当于C中的NULL

def add(x, y):
	z = x + y
	return z
res = add(3, 5)
print res

python通过

#coding:utf-8


#定义一个函数
def print_value(a, b):
    print "print value is called"
    print a
    print type(a)
    print b
    print type(b)

    return "ABC"


#函数的调用
ret  = print_value(100,"bac")
print ret
print type(ret)

输出

print value is called
100
<type 'int'>
bac
<type 'str'>
ABC
<type 'str'>

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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