Nerfstudio(tinycudann)及Colmap安装

• 系统：Ubuntu 20.04.6 LTS
• NVIDIA-SMI 535.104.12 Driver Version: 535.104.12  CUDA Version: 12.2 
• 自己的CUDA版本：11.8

Nerfstudio安装

按照Nerfstudio官网安装。但在安装tinycudann的时候，无论是pip安装或者Source安装都会出现cannot find -lcuda的报错。参考Ref1以及Ref2需要将/usr/lib/x86_64-linux-gnu下名字类似libcuda.so.535.104.12的文件创建个软链接到自己的cuda文件夹下。

查看是否有libcuda.so文件

ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so*

我这里有这两个

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.535.104.12

只需要链接后一个就行(不需要像Ref1里链接libcuda.so.1)。进入对应cuda文件夹下

/home/-/software/cuda-11.8/lib64

链接libcuda.so.535.104.12

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.535.104.12 libcuda.so.535.104.12

然后安装就没有上述bug了。

Colmap安装

按照Nerfstudio官网用conda安装colmap，使用colmap会有以下报错。

colmap -h colmap: error while loading shared libraries: libcudart.so.12: cannot open shared object file: no such file or directory

安装版本不对，需要在安装时指定版本，这里是3.8.

conda install -c conda-forge colmap=3.8

后面使用正常。