javaBean总结


javaBean是一种特殊的java类,主要用于传递数据信息.这种类中方法主要用于访问私有属性,并且方法的命名符合某种规则.

1.javaBean中用来访问和设置私有字段的方法全部命名为set和get方法.

JavaBean的属性是根据其中的setter和getter方法来确定的,而不是根据其中的成员变量。例如setX方法, 则这个属性是x .至于x用的什么变量来存储的调用者不需要关心.
根据方法名来推断属性的规则:
去掉set前缀,剩余部分就是属性名,如果剩余部分的第二个字母是小写的,则把剩余部分的首字母改成小的。

setId()的属性名id
isLast()的属性名last
setCPU的属性名是什么?CPU
getUPS的属性名是什么?UPS
总之,一个类被当作javaBean使用时,JavaBean的属性是根据方法名推断出来的,它根本看不到java类内部的成员变量。javaBean可以当做普通的java类来使用.

2.JDK中提供了对JavaBean进行操作的一些API,这套API就称为内省。如果要你自己去通过反射getX方法来访问私有的x,怎么做,有一定难度吧?用内省这套api操作JavaBean比用普通类的方式更方便。
例如ReflectPoint是个javaBean  要获取他的"x"属性的值
ReflectPoint pt1=new ReflectPoint(1, 3);
String propertyName="x";
/*这是普通的反射方法,需要先推断出获取x属性的方法名是getX
Method getX1=pt1.getClass().getDeclaredMethod("getX",null);
System.out.println(getX1.invoke(pt1,null));
*/
		
//这是用内省的方式来操作javaBean.知道属性名是x即可.
PropertyDescriptor pd=new PropertyDescriptor(propertyName, pt1.getClass());//属性描述符
Method getX=pd.getReadMethod();
Object retVal=getX.invoke(pt1);
System.out.println(retVal);

通过PropertyDescriptor获取到属性描述后,getReadMethod()得到的就是get方法,getWriteMethod()得到的就是该属性的set方法.

还可以用通过IntroSpector.getBeanInfo()这个静态方法得到所有属性的集合,然后遍历之,但是相对复杂.
BeanInfo beanInfo=Introspector.getBeanInfo(pt1.getClass());//BeanInfo对象封装所有的属性
PropertyDescriptor[] pds=beanInfo.getPropertyDescriptors();//得到所有属性的数组
for(PropertyDescriptor propertyDes:pds)//遍历找出"x"
{
	if(propertyDes.getName().equals("x"))
	{
		Method getX1=propertyDes.getReadMethod();
		Object retVal1=getX.invoke(pt1);
		System.out.println(retVal1);
		break;
	}
}








3.jdk提供的内省方式并不是操作javaBean最简单的方式,最简单的方式是用BeanUtils工具包
需要导入两个jar包.BeanUtils和logging 具体可以去http://commons.apache.org/下载.可以再eclips中的工程下新建一个lib文件夹,copy到该文件夹下然后add buildpath即可.

//导入BeanUtils工具包后还需要logging包才可以用
		BeanUtils.setProperty(pt1, propertyName, "7");//这里set的值是字符串.
		System.out.println(BeanUtils.getProperty(pt1, propertyName));
注意:
BeanUtils支持属性级联(可以对属性的属性进行set和ge)t  例如类中的一个属性是 Date类的对象 Date本身具有setTime方法
那么可以直接BeanUtils.setProperty(pt1,"date.time","111");

BeanUtils的set和get方法会自动将属性转化为字符串操作. PropertyUtils的set和get方法用的是原始的类型.



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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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