straka的博客

Arduino UNO基于Timer2的舵机驱动库（精度比官方的高）原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/more-accurate-arduino-uno-timer2-servo-driver-library-than-official-one/事情是这样的，本来有个小车，想改装下，已经有的驱动板上引脚已经限定了用途和功能，最终的结果就是，如果我想用红外...

Arduino红外发射的调频定时器设置原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/arduino-uno-infrared-emission-timer-setup/网上了解了下ARDUINO的定时器、中断、PWM、舵机控制，红外收发等相关知识。尤其是仔细阅读了AVR atmega328p，也就是ARDUINO UNO的芯片手册的定时器部分，其中有两点：AT ...

最近弄了个机器人，想给他加上个TTS模块，提升交互性。 TTS有在线、离线的多种实现方法，其中在线方法不是很必要，因为TTS相对ASR（语音识别）计算量小，算法难度低，离线的基本都能够满足需求，其中离线的又分为基于芯片的和纯软件的方法。但软件的方法目前只看到PC平台的，尚未有单片机平台的，而我的主控是Arduino平台的Atmel mega328p，并不能完成纯软件的TTS，所以

由于一个项目中需要采集GPS坐标信息，就想利用已有材料做一个简易的坐标采集装置。手头又正好有太阳能电池板，就索性加上了太阳能充电的功能。【选型】由于Arduino比较简单，所以就选择Arduino平台作为主控。20mA/5v。需要显示的信息也比较少，主要是GPS坐标和时间、航速信息。所以用LCD1602即可，为了编码方便，用的是转成串口输入的LCD模块。20~80mA/5v。GPS模块先找的最普遍...

最近弄了两个nrf24l01的模块，想试试之后往智能家居上用，正好之前有一个小车用来验证导航算法的，还有一个小四轴的控制手柄，所以萌生了结合三者弄个遥控车玩一玩。小四轴基于STC15系列主控，51架构，而小车主控是arduino平台，那么nrf24l01的代码就需要分开写。nrf24l01采用SPI总线通信，虽然占引脚数多，但是收发速度快，模块通信速率可达2Mbps，而功耗控制在待机22uA，如果...