hdu 1593 find a way to escape

//0068可以在湖面上找一个角速度等于elnil的角速度的同心圆，设半径为r。0068和elnil在圆的一直径上，并且位于圆心的两边。此时 r=V1*R/V2。
//然后0068再奋力划向岸边，所需时间t1=(R-r)/V1。而elnil到那点的所需时间 t2 = PI*R/V2。
//最后判断两个时间的大小即可。

#include<iostream>
#include<cmath>
#define pi acos(-1.0)
using namespace std;

int main()
{
	double R, v1, v2;
	while(scanf("%lf%lf%lf", &R, &v1, &v2) != EOF)
	{
		double r, t1, t2;
		r = R * v1 / v2;
		t1 = pi * R / v2;
		t2 = (R-r) / v1;
		if(t1 < t2)
			printf("No\n");
		else
			printf("Yes\n");
	}
	return 0;
}