ubuntu环境下安装OpendroneMap

最新推荐文章于 2025-11-17 06:38:41 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-17 06:38:41 发布 · 897 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

5 篇文章

订阅专栏

本文提供了一种简化的方法来安装OpenDroneMap，包括必要的依赖项安装步骤，如libvtk6.2、pci、opencv等开发包。还介绍了如何配置cmake文件以及安装与编译相关组件。

参见github https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap
需要单独安装libvtk6.2_6.2.0+dfsg1-11.1_amd64.deb，安装后将/usr/lib/x86.../libvtkproj4....so拷贝到/usr/lib下，做符号链接libvtkproj4.so
需要安装pci,opencv对应的开发包（*-dev），并在cmakefile中设置相应路径
编译安装echo https://github.com/plasmodic/ecto
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-pyexiv2
sudo apt-get install python-pyside
https://github.com/mapillary/OpenSfM
sudo apt-get install python-networkx
sudo apt-get install python-pyproj
编译opengv记得打开python开关
自定义安装需要下载opensfm，并将源码拷贝至opendronemap/superbuild/src下
安装bundle－sum https://github.com/snavely/bundler_sfm