22、工艺特征工程:熔池

工艺特征工程:熔池

1. 熔池特征的来源

在增材制造过程中,熔池特征的来源非常多样化,主要包括基于视觉的监控、信号数据和模拟数据。这些来源提供了不同类型的特征,有助于对熔池行为进行详细的分析和建模。

1.1 基于视觉的监控

基于视觉的监控手段是熔池特征的主要来源之一。常见的设备包括可见光相机、红外相机、辐射测量和 X 射线成像。这些设备能够实时捕捉熔池的动态变化,提供丰富的图像数据。例如,红外相机可以捕捉熔池的温度分布,而 X 射线成像则可以提供内部结构的详细信息。这些图像数据通常以图形形式表示,便于后续的特征提取和分析。

1.2 信号数据

信号数据来源主要包括光谱仪和热视频。光谱仪可以捕捉熔池的光谱特征,而热视频则记录熔池的温度变化。这些信号数据通常以序列形式表示,反映了熔池在时间上的变化。例如,光电二极管捕获的单点信号可以提供熔池的瞬时温度信息,但这些基于点的特征可能结合了不同的光学发射,因此被归入通用工艺特征部分。

1.3 模拟数据

模拟数据来源于熔池热剖面的数值模拟。通过有限元分析(FEA)或其他数值方法,可以生成熔池的温度分布和热历史。模拟数据通常以三维或图形形式表示,有助于理解熔池的物理行为。例如,FEA模拟可以生成熔池的温度场,为后续的特征工程提供基础。

2. 熔池特征工程技术

熔池特征工程技术是增材制造过程中非常重要的环节。这些技术包括图形变换、序列变换、三维变换、特征学习和知识库工程等。下面详细介绍这些技术的应用和实现方法。

2.1 图形变换

图形变换是最常见的熔池特征工程技术。通过图

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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