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RSS订阅原创 ROS学习（一）
在开始学习前，大家可以参考的博客进行一键安装，如果是使用树莓派安装可能用不了这个一键安装，一般树莓派是debian，这个一键安装只支持Ubuntu。
2025-08-20 10:44:25
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原创 Cmake学习（一）
cmake_minimum_required： 指的是cmake的最低版本 project：定义工程名称 add_executable : 定义工程会生成一个可执行程序 执行CMake命令 在CMakelist.txt中使用set命令指定C++标准 或者在Cmake进行编译命令时候指出CMAKE_CXX_STANDARD的值 指定输出路径 在CMake中指定可执行程序的输出路径，也对应一个宏，叫做EXECUTABLE_OUTPUT_PATH,通过set命令进行设置 aux_source_directo
2025-08-20 10:33:41
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原创 MYSQL 笔记（三）
对数据进行查询的操作关于一些单表查询的操作 条件查询 WHERE 模糊查询查询 姓 ‘马’ 的学员信息select * from stu where name like ‘马%’;查询第二个字是 ‘哈’的学员信息select * from stu where name like ‘_哈%’;查询名字中带‘佰’的学员信息select * from stu where name like ‘%哈%’; 如果有多个排序条件，当前面的条件值一样时，才会根据第二个条件进行排序查询
2022-06-14 18:36:10
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原创 MYSQL 笔记（一）
安装成功后，在命令行启动/关闭数据库 调出运行对话框，同时按下 以管理员身份运行命令行，在终端页面输入 或 启动/停止数据库 若未以管理员身份运行命令行，输入命名后会提示 拒绝访问5 DDl --操作表 crud操作：创建（create）、查询（retrieve）、修改（update）、删除（delete）进行表操作之前应该先选择需要进行操作的表 查询操作 创建操作 CREATE 最后一行末尾不能加逗号** TIMESTAMP能表达的时间最大到2038年**double（总长度，小数点
2022-06-13 15:53:49
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原创 Windows下 Vim 的使用（二）
Windows下 Vim 的使用（二） 回顾 打开文件 终端输入vim file_name 普通模式和插入模式 编辑文件 普通模式下键入i,开始进行输入 保存文件 普通模式下键入:进入命令模式，输入w进行文件的保存 关闭vim 普通模式下键入:进入命令模式，并输入q vim的四种模式 在本节，会具体讲述一下关于vim四种模式的常用操作，可以满足您在学习cs 61A时所进行的一切操作，如果想要更加详细的了解vim的键盘快捷键可以查看vim内置的交互式指南，你只需要在终端输入vimtutor即可 vim中有
2022-04-07 16:20:32
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原创 Windows下 Vim 的使用（一）
Windows下 Vim 的使用（一） vim是什么 vim是一款文字编辑器，他有不同的插入文本和操作文本的模式，且vim是可编程的，在使用vim的过程中我们可以尽量避免使用鼠标和箭头键，来减少移动，提升操作效率。 vim的安装 https://www.vim.org/download.php#pc` 点入链接后，直接选择相应的安装包，一路next就可以啦~ 使用Vim编辑器创建 greet.py文件 打开终端后，输入vim greet.py 后回车，若存在greet.py 文件直接打开现有的gree
2022-04-07 12:10:01
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空空如也
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