Tk1上搭建turtlebot环境

最新推荐文章于 2018-03-08 19:09:14 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/6575418.html

本文详细介绍了如何使用sudo apt-get命令在ROS Indigo环境中安装Turtlebot及其相关应用程序，包括Turtlebot Apps、Interactions、Simulator、Kobuki FTDI、Rocon Remocon等，为机器人开发人员提供了全面的安装指导。

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

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